[实用新型]多旋翼无人机回收装置

摘要

本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘，其中起落架设置于无人直升机的底部；导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上，抓取盘设置于导轨装置上，视觉识别及定位系统用于采集多旋翼无人机的图像，识别多旋翼无人机的位置信息，发送给控制系统；控制系统接收视觉识别及定位系统发送的多旋翼无人机的位置信息，并根据接收到的信息生成控制指令，发送到导轨装置和抓取盘，控制导轨装置和抓取盘对多旋翼无人机的抓取、搬运和投放动作。本实用新型对于小型多旋翼无人机的回收概率高，结构稳定性强，对于高低温、低气压等条件适应性强。

主权项

1.一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于，包括：起落架(6)，设置于无人直升机的底部；视觉识别及定位系统(3)，设置于起落架(6)的顶部、且连接控制系统，用于采集多旋翼无人机(7)的图像，识别多旋翼无人机(7)的位置信息，发送给控制系统；控制系统，设置于起落架(6)上，接收所述视觉识别及定位系统发送的多旋翼无人机(7)的位置信息，并根据接收到的信息生成控制指令，发送到导轨装置(1)和抓取盘(2)，控制导轨装置(1)和抓取盘(2)对多旋翼无人机(7)的抓取、搬运和投放动作；导轨装置(1)，设置于起落架(6)上，连接控制系统，根据接收到的控制指令使抓取盘(2)达到空间坐标值指定的位置；抓取盘(2)，设置于导轨装置(1)上，连接控制系统，根据接收到的控制指令对多旋翼无人机(7)进行抓取、搬运和投放动作。