[实用新型]一种机械手协同自动剪灌点的设备

摘要

本实用新型公开了一种机械手协同自动剪灌点的设备，属于工业生产领域，一种机械手协同自动剪灌点的设备，包括注塑机、自动气剪垫块、产品篮、水口篮、控制器，注塑机的右侧滑动连接有注塑机机械手臂，注塑机机械手臂的底部滑动连接有连接杆，连接杆的末端固定连接有机械手夹具，机械手夹具固定连接有模具自动气剪垫块的上表面左侧固定安装有动力臂，动力臂的正面底侧固定安装有下自动剪固定块，下自动剪固定块的正面底侧固定连接有下自动剪，它可以实现把气动剪刀和机械手连接起来，通过机械手的信号来控制剪刀使用频率，根据产品的结构可以调整剪刀的角度和剪切的方式，实现多样化，而且剪切的效果比人工更稳定，一次成型，不需要二次加工。

主权项

1.一种机械手协同自动剪灌点的设备，包括注塑机(1)、自动气剪垫块(3)、产品篮(4)、水口篮(5)、控制器(14)，其特征在于：所述注塑机(1)的右侧滑动连接有注塑机机械手臂(2)，所述注塑机机械手臂(2)的底部滑动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的末端固定连接有机械手夹具(7)，所述机械手夹具(7)固定连接有模具(8)；所述自动气剪垫块(3)的上表面左侧固定安装有动力臂(10)，所述动力臂(10)的正面底侧固定安装有下自动剪固定块(11)，所述下自动剪固定块(11)的正面底侧固定连接有下自动剪(12)，所述下自动剪固定块(11)的底表面与自动气剪垫块(3)的上表面接触，所述动力臂(10)的正面并且位于下自动剪固定块(11)的上部固定安装有上自动剪固定块(13)，所述上自动剪固定块(13)的正面上侧固定安装有上自动剪(9)，所述上自动剪固定块(13)的上表面与动力臂(10)的上表面平行；所述控制器(14)的信号输出端固定连接导线(15)，所述导线(15)的另一端固定连接有信号发射器(16)的接收端，所述信号发射器(16)固定于注塑机机械手臂(2)内部，所述自动气剪垫块(3)内部固定安装有信号接收器(17)，所述信号接收器(17)输出端与动力臂(10)通过导线(15)连接，所述信号发射器(16)的输出端与信号接收器(17)的输入端通过无线信号电连接。