[实用新型]一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构有效
| 申请号： | 201822158421.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209256958U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 柯锋;方楚强 | 申请（专利权）人： | 武汉普道蓝图创意工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部，所述头部下端活动连接有躯干，所述躯干下端固定连接有腰部，所述腰部下侧两端均固定连接有腿部，所述腰部包括与躯干固定连接的上连接板，所述上连接板下端铰接有立柱，所述立柱下端固定连接有下连接板，所述上连接板与下连接板相对内侧的两端均固定连接有轴承座，所述轴承座上通过铰链销连接有电动缸总成，所述上连接板与下连接板之间的两端位置均铰接有油压缓冲器。本实用新型具有摇摆角度范围广，灵活，仿生性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 上连接板 下端 躯干 下连接板 电动缸 腰部 本实用新型 仿人机器人 腰部摇摆 轴承座 铰接 立柱 机器人技术领域 活动连接有 油压缓冲器 两端位置 仿生性 铰链销 腿部 表演 摇摆 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部(1)，所述头部(1)下端活动连接有躯干(2)，其特征在于，所述躯干(2)下端固定连接有腰部(3)，所述腰部(3)下侧两端均固定连接有腿部(4)，所述腰部(3)包括与躯干(2)固定连接的上连接板(7)，所述上连接板(7)下端铰接有立柱(11)，所述立柱(11)下端固定连接有下连接板(10)，所述上连接板(7)与下连接板(10)相对内侧的两端均固定连接有轴承座(6)，所述轴承座(6)上通过铰链销连接有电动缸总成(8)，所述上连接板(7)与下连接板(10)之间的两端位置均铰接有油压缓冲器(9)。
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