[实用新型]一种两自由度的旋转清洁刷结构有效
| 申请号： | 201822158407.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209252711U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵航;吴松;周一睁 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及清洁刷技术领域，尤其是一种两自由度的旋转清洁刷结构，包括柱体、握杆以及轴承座，所述柱体外侧设置有多组固定机构，所述柱体一侧固定安装有传动轴，所述轴承座外部一侧上端通过螺栓固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴末端连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端贯穿轴承座并延伸至轴承座外部，所述轴承座内侧的传动轴末端固定连接有蜗轮，所述握杆与轴承座之间通过摆动机构相连接，所述摆动机构包括固定安装在握杆上端的步进电机以及连接在轴承座一侧的多个连接板，所述步进电机的输出轴上端与多个连接板相连接。本实用新型结构稳定，能够全方位的对死角进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承座 上端 清洁刷 柱体 本实用新型 摆动机构 步进电机 两自由度 转动电机 连接板 蜗杆 握杆 传动轴末端 输出轴末端 固定机构 结构稳定 螺栓固定 外侧设置 传动轴 输出轴 外部 蜗轮 死角 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种两自由度的旋转清洁刷结构，包括柱体(10)、握杆(7)以及轴承座(4)，其特征在于，所述柱体(10)外侧设置有多组固定机构，且通过多组固定机构连接有多个刷体(13)，所述柱体(10)一侧固定安装有传动轴(2)，且传动轴(2)的另一端贯穿轴承座(4)并延伸至轴承座(4)的内侧，所述轴承座(4)外部一侧上端通过螺栓固定连接有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出轴末端连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)的另一端贯穿轴承座(4)并延伸至轴承座(4)外部，所述轴承座(4)内侧的传动轴(2)末端固定连接有蜗轮(1)，且蜗轮(1)与蜗杆(3)相互啮合，所述握杆(7)与轴承座(4)之间通过摆动机构相连接，所述摆动机构包括固定安装在握杆(7)上端的步进电机(6)以及连接在轴承座(4)一侧的多个连接板(5)，且连接板(5)与转动电机(14)分别位于轴承座(4)的不同侧，所述步进电机(6)的输出轴上端与多个连接板(5)相连接。
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