[实用新型]一种辅助机器人焊接的装备

摘要

一种辅助机器人焊接的装备，包括安装架，安装架顶面中间开设放置槽，放置槽底面与安装架底面相通，安装架顶面靠近边角处分别开设凹槽，凹槽内上侧分别轴承安装内螺纹套，内螺纹套内分别螺纹安装螺杆，内螺纹套上部外周分别固定安装从动轮，从动轮外周共同设有链条，链条与从动轮均啮合配和，安装架顶面右部前侧固定安装内嵌式的电机，电机输出轴上端固定安装主动轮，主动轮与链条啮合配和，安装架顶面边角处分别固定安装倒L型的支架，支架底面均固定安装竖筒，竖筒下端均开口。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，安装简单，方便操作，适用于固定不同尺寸的焊接机器人，固定效果更好，焊接机器人在使用时更稳定。

主权项

1.一种辅助机器人焊接的装备，其特征在于：包括安装架（1），安装架（1）顶面中间开设放置槽（2），放置槽（2）底面与安装架（1）底面相通，安装架（1）顶面靠近边角处分别开设凹槽（3），凹槽（3）内上侧分别轴承安装内螺纹套（4），内螺纹套（4）内分别螺纹安装螺杆（5），内螺纹套（4）上部外周分别固定安装从动轮（6），从动轮（6）外周共同设有链条（7），链条（7）与从动轮（6）均啮合配和，安装架（1）顶面右部前侧固定安装内嵌式的电机（8），电机（8）输出轴上端固定安装主动轮（9），主动轮（9）与链条（7）啮合配和，安装架（1）顶面边角处分别固定安装倒L型的支架（10），支架（10）底面均固定安装竖筒（11），竖筒（11）下端均开口，竖筒（11）的中心线与螺杆（5）的中心线位于同一轴线上，竖筒（11）下端内均设有第一活塞（12），第一活塞（12）能够沿竖筒（11）移动，第一活塞（12）底面分别固定连接螺杆（5）的上端，竖筒（11）上端内侧均固定安装连接筒（13），连接筒（13）与竖筒（11）内部相通，连接筒（13）内端分别设有第二活塞（14），第二活塞（14）能够沿连接筒（13）移动，第二活塞（14）内侧分别固定连接连接杆（15），连接杆（15）内端分别固定安装第一夹具（16），第一夹具（16）内侧均固定安装橡胶层和减震层，竖筒（11）中部内侧分别固定安装同样的连接筒（13），连接筒（13）内端均设有同样的第二活塞（14），第二活塞（14）右端固定安装同样的连接杆（15），下侧的连接杆（15）右端固定安装第二夹具（17），第二夹具（17）内侧均固定安装同样的橡胶层和减震层。/n