[实用新型]一种用于超导焊接的可移动式焊接机器人有效
| 申请号： | 201822148073.1 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN210099289U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 庞骁刚;廖建平;胡子珩;章彬;汪桢子;汪伟 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿;潘中毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于超导焊接的可移动式焊接机器人，其包括：车身，设置在车身上的立柱，设置于立柱上的焊接装置；其中：车身下部装设有多个车轮，在车身内部安装有依次连接的PLC控制器、步进电机控制器、步进电机；立柱固定在车身上，在立柱内部设置有相互连接的直流伺服电机和传动装置，直流伺服电机与PLC控制器电连接；焊接装置安装在立柱上，其包括两个并联的第一支链和第二支链，每一支链均包括两个转动幅以及两个连杆；第一支链端部安装有一冷却轮，第二支链端部安装有一加热轮；每一支链中的一个转动幅通过传动装置与直流伺服电机相连接。实施本实用新型实施例，可用于超导带材焊接，能够适应不同的焊接工况，且焊接效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 超导 焊接 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
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