[实用新型]一种手机贴合全自动保压储存装置有效
申请号: | 201822146355.8 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN209582990U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 杨越猛 | 申请(专利权)人: | 深圳市炎瑞自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G29/00;B65G23/04;B65G23/22;G02F1/13 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518107 广东省深圳市光明新区光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手机贴合全自动保压储存装置,包括机台,所述机台上端面的左侧从后往前依次固定安装有上料机械手和下料机械手,所述机台上端面的中间固定安装有保压盒存储设备,所述下料机械手的侧方固定安装有下料流水线。该手机贴合全自动保压储存装置,由人工转化为全自动,能够连续进行工作,省力,提高生产的效率,通过六轴机器人吸取保压盒放置到转盘上,移动手爪将保压盒抓取,四轴机器人将拆盖位上的保压盒进行拆盖,然后四轴机器人通过取料机构将保压好的产品抓取放置到下料流水线上的载具上,同时四轴机器人将保压盒的上下两部分放置到保压盒缓存区,供前道工序使用,实现保压盒循环使用,整体的体积较小,减少占用空间。 | ||
搜索关键词: | 保压盒 保压 机台 四轴机器人 储存装置 手机 贴合 抓取 下料机械手 上端 下料 流水线 本实用新型 六轴机器人 上料机械手 存储设备 取料机构 占用空间 缓存区 侧方 省力 手爪 载具 转盘 移动 转化 生产 | ||
【主权项】:
1.一种手机贴合全自动保压储存装置,包括机台(5),其特征在于:所述机台(5)上端面的左侧从后往前依次固定安装有上料机械手(1)和下料机械手(3),所述机台(5)上端面的中间固定安装有保压盒存储设备(2),所述下料机械手(3)的侧方固定安装有下料流水线(4)。
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