[实用新型]一种POS机装配线

摘要

本实用新型公开的一种POS机装配线，包括栈板流水线、机架、三轴机械手、第一工装夹具、第二工装夹具、贴标机构、控制器及位置传感器；栈板流水线设置在机架前侧，三轴机械手安装在机架上部，三轴机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、第一悬臂、第二悬臂和翻转机构；第一工装夹具、第二工装夹具均位于三轴机械手下方，贴标机构设置在机架下部后侧；位置传感器安装在栈板流水线上的工作位置，且位置传感器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、第一悬臂电机、第二悬臂电机、翻转电机及贴标机构均连接于控制器。该装配线实现POS机产品贴标签及证书下载工序的全自动化操作，提高POS机生产效率，降低人工成本和出错率，有效提升产品质量。

主权项

1.一种POS机装配线，其特征在于：包括栈板流水线、机架、三轴机械手、第一工装夹具、第二工装夹具、贴标机构、控制器及位置传感器；/n所述栈板流水线设置在机架前侧，三轴机械手安装在机架上部，且三轴机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、第一悬臂、第二悬臂和翻转机构；/n所述X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴丝杆及X轴滑块；所述X轴滑轨沿X轴方向安装在机架的上部右侧且X轴滑轨前端突出于机架前侧，X轴电机与X轴联轴器设在X轴滑轨的后端，X轴丝杆内置于X轴滑轨中且X轴电机通过X轴联轴器与X轴丝杆连接，X轴滑块以可相对滑动的方式安装在X轴滑轨上且X轴滑块与X轴滑轨内的X轴丝杆螺接配合；/n所述Y轴驱动组件包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆和Y轴滑块；所述Y轴滑轨沿Y轴方向安装在X轴滑块上，Y轴电机与Y轴联轴器设在Y轴滑轨的一端，Y轴丝杆内置于Y轴滑轨中且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接，Y轴滑块以可相对滑动的方式安装在Y轴滑轨上且Y轴滑块与Y轴滑轨内的Y轴丝杆螺接配合；/n所述Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴丝杆和Z轴滑块；所述Z轴滑轨沿Z轴方向安装在Y轴滑块上，Z轴电机与Z轴联轴器设在Z轴滑轨的上端，Z轴丝杆内置于Z轴滑轨中且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴滑块以可相对滑动的方式安装在Z轴滑轨上且Z轴滑块与Z轴滑轨内的Z轴丝杆螺接配合；/n所述第一悬臂包括第一连接架、第一悬臂电机、第一悬臂联轴器、第一悬臂丝杆及第一吸盘，所述第一连接架固定在Z轴滑块的前侧，所述第一悬臂联轴器固定在第一连接架中，第一悬臂电机连接在第一悬臂联轴器的上端，第一悬臂丝杆连接在第一悬臂联轴器的下端，所述第一悬臂丝杆的下端安装第一吸盘，该第一吸盘与一真空发生器连接；/n所述第二悬臂包括第二连接架、第二悬臂电机、第二悬臂联轴器及第二悬臂丝杆，所述第二连接架固定在Z轴滑块的左侧，所述第二悬臂联轴器固定在第二连接架中，第二悬臂电机连接在第二悬臂联轴器的上端，第二悬臂丝杆连接在第二悬臂联轴器的下端，所述第二悬臂丝杆的下端吊装所述翻转机构；该翻转机构包括固定板、翻转电机、翻转联轴器、翻转盘、翻转支架、真空吸嘴和第二吸盘，所述固定板安装在第二悬臂丝杆的下端，翻转联轴器水平安装在固定板上，翻转电机通过翻转联轴器与所述翻转盘连接，翻转盘上安装两个翻转支架，真空吸嘴安装在其中一个翻转支架上，第二吸盘安装在另一个翻转支架上，且真空吸嘴与第二吸盘分别连接一真空发生器；/n所述第一工装夹具、第二工装夹具均位于三轴机械手下方，该第一工装夹具固定在机架下部左侧，且第一工装夹具中具有用于下载的电容笔触点；该第二工装夹具固定在机架下部右侧，所述贴标机构对应于第二工装夹具设置在机架下部后侧；所述位置传感器安装在栈板流水线上的工作位置，且位置传感器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、第一悬臂电机、第二悬臂电机、翻转电机及贴标机构均连接于控制器。/n