[实用新型]一种适用于普遍机器人底部运动系统结构

摘要

一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，包括底盘，所述底盘下方呈左右设置有两底层固定架，每个底层固定架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端与驱动轮连接，每个底层固定架上沿驱动轮转动方向前后安装有若干个缓冲底座，缓冲底座上活动安装有缓冲螺杆，缓冲螺杆的顶端与底盘连接，缓冲螺杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与缓冲底座和底盘压抵配合，底盘顶面的中心部安装有电池组件，电池组件的上方安装有可拆装模块，该结构从空间上采用了阶级式堆叠结构，大大提升了空间的利用率；同时采用缓冲螺杆和缓冲弹簧的缓冲结构，增强了底盘的稳定性。

主权项

1.一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)下方呈左右设置有两底层固定架(2)，每个底层固定架(2)上安装有驱动机构(3)，驱动机构(3)的输出端与驱动轮(4)连接，每个底层固定架(2)上沿驱动轮(4)转动方向前后安装有若干个缓冲底座(5)，缓冲底座(5)上活动安装有缓冲螺杆(6)，缓冲螺杆(6)的顶端与底盘(1)连接，缓冲螺杆(6)上套设有缓冲弹簧(7)，缓冲弹簧(7)的两端分别与缓冲底座(5)和底盘(1)压抵配合，底盘(1)顶面的中心部安装有电池组件(8)，电池组件(8)的上方安装有可拆装模块(9)。