[实用新型]一种新型的码垛机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201822132008.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209720921U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 谢之凤 | 申请（专利权）人： | 合肥中控智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种新型的码垛机器人抓手装置，包括移动板，移动板的内部两端均固定连接有气缸，两个气缸的输出端分别固定连接有活动座，活动座内部通过转轴转动连接有挤压杆，两个挤压杆的一侧通过转轴转动连接在转动座上，本实用新型通过在移动板两端气缸转动连接有挤压杆设计，以及挤压杆下端固定连接有夹板设计，从而在面对不同形状体积的货物抓取时，能通过在夹板一侧自由选择吸盘和调节板夹紧方式，从而有效针对不同形状的货物，选择挤压板挤压抓取固定方式或者是吸盘固定方式，从而满足不同物品的抓取固定需要，简单实用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 挤压杆 抓取 移动板 本实用新型 转轴转动 活动座 气缸 吸盘 吸盘固定方式 码垛机器人 夹板 夹板设计 夹紧方式 两端气缸 抓手装置 转动连接 自由选择 货物 调节板 挤压板 输出端 转动座 下端 挤压 | ||
【主权项】：
1.一种新型的码垛机器人抓手装置，包括移动板(1)，其特征在于，所述移动板(1)的内部两端均固定连接有气缸(2)，两个所述气缸(2)的输出端分别固定连接有活动座(3)，所述活动座(3)内部通过转轴(4)转动连接有挤压杆(5)，两个所述挤压杆(5)的一侧通过转轴(4)转动连接在转动座(6)上，两个所述转动座(6)分别固定连接在移动板(1)的下端两侧上，所述挤压杆(5)的下端固定连接有安装片(8)，所述安装片(8)的四周通过螺钉(7)固定连接在夹板(18)，所述夹板(18)的两侧及下端上分别贯穿有若干插杆(9)，若干所述插杆(9)贯穿至夹板(18)的一侧固定连接有挤压板(10)，若干所述插杆(9)的另一端贯穿至夹板(18)的另一侧固定连接在调节板(12)上，所述夹板(18)的四个拐角处分别贯穿有连接管(15)，所述连接管(15)的一端贯穿至夹板(18)的一侧固定连接有吸盘(14)。/n
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