[实用新型]一种新型的码垛机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201822132008.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209720921U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 谢之凤 | 申请（专利权）人： | 合肥中控智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挤压杆 抓取 移动板 本实用新型 转轴转动 活动座 气缸 吸盘 吸盘固定方式 码垛机器人 夹板 夹板设计 夹紧方式 两端气缸 抓手装置 转动连接 自由选择 货物 调节板 挤压板 输出端 转动座 下端 挤压 | ||
1.一种新型的码垛机器人抓手装置，包括移动板(1)，其特征在于，所述移动板(1)的内部两端均固定连接有气缸(2)，两个所述气缸(2)的输出端分别固定连接有活动座(3)，所述活动座(3)内部通过转轴(4)转动连接有挤压杆(5)，两个所述挤压杆(5)的一侧通过转轴(4)转动连接在转动座(6)上，两个所述转动座(6)分别固定连接在移动板(1)的下端两侧上，所述挤压杆(5)的下端固定连接有安装片(8)，所述安装片(8)的四周通过螺钉(7)固定连接在夹板(18)，所述夹板(18)的两侧及下端上分别贯穿有若干插杆(9)，若干所述插杆(9)贯穿至夹板(18)的一侧固定连接有挤压板(10)，若干所述插杆(9)的另一端贯穿至夹板(18)的另一侧固定连接在调节板(12)上，所述夹板(18)的四个拐角处分别贯穿有连接管(15)，所述连接管(15)的一端贯穿至夹板(18)的一侧固定连接有吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述插杆(9)靠近挤压板(10)的一端嵌套连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别固定连接在挤压板(10)的一侧和夹板(18)的一侧上。
3.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述调节板(12)为U字形结构，所述插杆(9)的靠近调节板(12)的一端嵌套有若干限位孔(19)，所述限位孔(19)的内部嵌套有限位插杆(20)。
4.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述挤压板(10)远离插杆(9)的一侧固定连接有若干橡胶凸点(11)。
5.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述移动板(1)的上端通过支撑杆(16)固定连接安装盘(17)，所述安装盘(17)四周贯穿有若干螺孔。
6.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述转动座(6)为L型结构，内部下端为中孔结构，所述挤压杆(5)的一侧通过转轴(4)活动连接在挤压杆(5)的内部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥中控智科机器人有限公司，未经合肥中控智科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822132008.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种避免螺旋钢管滚落的搬运装置
- 下一篇：一种对接取料机构
