[实用新型]双臂解魔方机器人有效
| 申请号： | 201822131765.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209380752U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 程开;罗泽奇;温开旺;梁锦华;卢桂萍 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟;程文斌 |
| 地址： | 519000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂解魔方机器人，包括第一机器臂、第二机器臂、控制箱、控制板、驱动控制机构、机器支架、摄像装置，控制板、驱动控制机构分别安装在控制箱内，所述摄像装置、机器支架分别安装在控制箱的顶面上，第一机器臂、第一机器臂分别安装在机器支架上，第一机器臂、第二机器臂的轴线相互垂直交汇形成魔方夹提位；摄像装置的摄像方向朝向魔方夹提位；第一机器臂、第一机器臂分别通过驱动控制机构与控制板电性连接，摄像装置与控制板电性连接。该双臂解魔方机器人无需改动魔方本体，同时降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率，双臂的协同运作更好的还原了人在解魔方时的思考行动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 机器臂 魔方 摄像装置 控制板 驱动控制机构 双臂 机器支架 机器人 电性连接 控制箱 行动方式 颜色识别 制造成本 误判率 摄像 还原 垂直 交汇 协同 运作 | ||
【主权项】：
1.双臂解魔方机器人，其特征在于，包括第一机器臂、第二机器臂、控制箱、控制板、驱动控制机构、机器支架、摄像装置，控制板、驱动控制机构分别安装在控制箱内，所述摄像装置、机器支架分别安装在控制箱的顶面上，第一机器臂、第一机器臂分别安装在机器支架上，第一机器臂、第二机器臂的轴线相互垂直交汇形成魔方夹提位；摄像装置的摄像方向朝向魔方夹提位；第一机器臂、第一机器臂分别通过驱动控制机构与控制板电性连接，摄像装置与控制板电性连接。
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