[实用新型]多色粉盒机械手式自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种多色粉盒机械手式自动组装机，其沿输送线输送方向依次设有点胶机构、若干组上粉盘机构、检测机构、压合机构和吸粉屑机构，其中每组上粉盘机构均包括若干个转盘，且每个转盘上均定位设有若干个用于放置粉盘的粉盘托盘，上粉盘工位上方的机械手将粉盘托盘里的粉盘抓取到粘好胶的塑壳底盒上，并通过后续的压合步骤压合进行粘附，其每组上粉盘机构包括若干个转盘，每个转盘含若干个托盘粉盘，每个粉盘放一种颜色的粉盘，有若干组上粉盘机构，这样可以实现全自动化的将多色粉盘高效快捷的固定安装在塑壳底盒上，并能够智能检测是否有漏装或组装不到位的情况，结构简单、操作方便、组装效率高，适合多色粉盒的批量生产。

主权项

1.一种多色粉盒机械手式自动组装机，包括控制组件和输送线(1)，所述输送线上间隔放置有若干个用于放置塑壳底盒(8)的治具板(7)且该治具板能够随输送线向前传送，以输送方向为X向，以与X向在同一平面内且垂直于X向的方向为Y向，以竖直方向为Z向，其特征在于：该自动组装机还包括沿输送线输送方向依次设置的用于向塑壳底盒内点胶的点胶机构(2)、用于将粉盘(9)放置到塑壳底盒内的若干组上粉盘机构(3)、用于检测粉盘放置状况的检测机构(4)、用于压合粉盘与塑壳底盒的压合机构(5)和用于吸除粉屑的吸粉屑机构(6)，其中/n所述点胶机构(2)包括一定位设于输送线一侧上的点胶固定架(21)，该点胶固定架的上端定位设有第一直线导轨组件(22)，该第一直线导轨组件上定位设有一能够沿Y向和Z向往复运动的点胶板(23)，该点胶板上间隔排列设有若干个点胶头(24)且该若干个点胶头的排布与粉盘预排布位置一致；该点胶机构还包括一定位设于点胶固定架下端旁侧处的胶水盒(25)，该胶水盒内容置有胶水，所述点胶板能够沿第一直线导轨组件在Y向和Z向上移动至胶水盒处使点胶头移动粘胶后再移动至点胶工位上对塑壳底盒进行点胶；/n每组所述上粉盘机构(3)均包括定位设于输送线两侧上端面上且围设于上粉盘工位周侧的若干个转盘(31)，每个转盘均能够绕其中心轴步进式转动，且每个转盘的上表面上均定位设有若干个用于放置粉盘的粉盘托盘(32)；每组所述上粉盘机构均包括一定位设于上粉盘工位上方处的与控制组件连接的机械手(33)，该机械手的移动端定位连接有一能够随移动端在任意方向移动的抓取杆(34)，该抓取杆的底端形成有用于抓取粉盘的抓取部(35)，该抓取部在机械手带动下将粉盘托盘上的粉盘抓取并放置到位于上粉盘工位上塑壳底盒内的点胶处；/n所述检测机构(4)定位设于最后一组上粉盘机构的出料端正对治具板上塑壳底盒的上方处，该检测机构与所述控制组件连接；/n所述压合机构(5)包括一定位跨设于输送线上端沿Y向设置的压合固定架(51)，该压合固定架上定位设有一能够沿该压合固定架定位移动且能够沿竖直方向上下移动的压合板(52)，该压合板上间隔排列设有若干个压合头(53) 且该若干个压合头的排布与粉盘排布位置一致，该压合头能够在压合板的带动下沿Z向向下移动压合于粉盘的粉面上；/n所述吸粉屑机构(6)包括一定位设于输送线一侧上的吸粉屑固定架(61)，该吸粉屑固定架的上端定位设有第二直线导轨组件(62)，该第二直线导轨组件上定位设有一能够沿Y向和Z向往复移动的吸粉罩(63)，该吸粉罩朝下一面上开设有吸粉口(64)，且吸粉罩的上端通过输尘管与负压发生装置连通，所述吸粉罩能够沿第二直线导轨组件在Y向和Z向上移动至塑壳底盒上对散粉进行吸附。/n