[实用新型]多色粉盒机械手式自动组装机

权利要求书

1.一种多色粉盒机械手式自动组装机，包括控制组件和输送线(1)，所述输送线上间隔放置有若干个用于放置塑壳底盒(8)的治具板(7)且该治具板能够随输送线向前传送，以输送方向为X向，以与X向在同一平面内且垂直于X向的方向为Y向，以竖直方向为Z向，其特征在于：该自动组装机还包括沿输送线输送方向依次设置的用于向塑壳底盒内点胶的点胶机构(2)、用于将粉盘(9)放置到塑壳底盒内的若干组上粉盘机构(3)、用于检测粉盘放置状况的检测机构(4)、用于压合粉盘与塑壳底盒的压合机构(5)和用于吸除粉屑的吸粉屑机构(6)，其中

所述点胶机构(2)包括一定位设于输送线一侧上的点胶固定架(21)，该点胶固定架的上端定位设有第一直线导轨组件(22)，该第一直线导轨组件上定位设有一能够沿Y向和Z向往复运动的点胶板(23)，该点胶板上间隔排列设有若干个点胶头(24)且该若干个点胶头的排布与粉盘预排布位置一致；该点胶机构还包括一定位设于点胶固定架下端旁侧处的胶水盒(25)，该胶水盒内容置有胶水，所述点胶板能够沿第一直线导轨组件在Y向和Z向上移动至胶水盒处使点胶头移动粘胶后再移动至点胶工位上对塑壳底盒进行点胶；

每组所述上粉盘机构(3)均包括定位设于输送线两侧上端面上且围设于上粉盘工位周侧的若干个转盘(31)，每个转盘均能够绕其中心轴步进式转动，且每个转盘的上表面上均定位设有若干个用于放置粉盘的粉盘托盘(32)；每组所述上粉盘机构均包括一定位设于上粉盘工位上方处的与控制组件连接的机械手(33)，该机械手的移动端定位连接有一能够随移动端在任意方向移动的抓取杆(34)，该抓取杆的底端形成有用于抓取粉盘的抓取部(35)，该抓取部在机械手带动下将粉盘托盘上的粉盘抓取并放置到位于上粉盘工位上塑壳底盒内的点胶处；

所述检测机构(4)定位设于最后一组上粉盘机构的出料端正对治具板上塑壳底盒的上方处，该检测机构与所述控制组件连接；

所述压合机构(5)包括一定位跨设于输送线上端沿Y向设置的压合固定架(51)，该压合固定架上定位设有一能够沿该压合固定架定位移动且能够沿竖直方向上下移动的压合板(52)，该压合板上间隔排列设有若干个压合头(53) 且该若干个压合头的排布与粉盘排布位置一致，该压合头能够在压合板的带动下沿Z向向下移动压合于粉盘的粉面上；

所述吸粉屑机构(6)包括一定位设于输送线一侧上的吸粉屑固定架(61)，该吸粉屑固定架的上端定位设有第二直线导轨组件(62)，该第二直线导轨组件上定位设有一能够沿Y向和Z向往复移动的吸粉罩(63)，该吸粉罩朝下一面上开设有吸粉口(64)，且吸粉罩的上端通过输尘管与负压发生装置连通，所述吸粉罩能够沿第二直线导轨组件在Y向和Z向上移动至塑壳底盒上对散粉进行吸附。

2.根据权利要求1所述的多色粉盒机械手式自动组装机，其特征在于：所述点胶机构(2)的第一直线导轨组件(22)包括定位设于点胶固定架上沿Z向设置的第一丝杆(221)，该第一丝杆上套设有一能够沿该第一丝杆上下定位移动的第一滑套(222)，该第一滑套上固设有一沿Y向设置的第一滑轨(223)，该第一滑轨上滑动连接有一能够沿该第一滑轨定位移动的第一滑块(224)，所述点胶板(23)固设于该第一滑块上。

3.根据权利要求1所述的多色粉盒机械手式自动组装机，其特征在于：所述点胶机构(2)的每个点胶头(24)均包括一固设于点胶板(23)上的点胶柱(241)，该点胶柱上同轴套设有一点胶弹簧(242)，该点胶弹簧的顶端固定连接于点胶柱的顶端，该点胶弹簧的底端固定连接有一点胶部(243)，该点胶部能够在压合时向上挤压点胶弹簧并止挡于点胶柱的底端。

4.根据权利要求1所述的多色粉盒机械手式自动组装机，其特征在于：所述上粉盘机构(3)中在输送线上粉盘工位左右两侧分别固设有一转盘定位区(36)，每侧的转盘定位区上均分别间隔定位设有两个同平面排布的所述转盘(31)，每个转盘均分别与一个四等分分割器(37)连接并受该四等分分割器控制绕各自中心轴做四等分步进式转动；且每个转盘的上表面上均定位设有四个所述粉盘托盘(32)。

5.根据权利要求1所述的多色粉盒机械手式自动组装机，其特征在于：所述检测机构(4)为检测相机，且该检测相机的检测口正对治具板上塑壳底盒。