[实用新型]一种移动承载平台有效

专利信息
申请号: 201822129937.5 申请日: 2018-12-18
公开(公告)号: CN209813656U 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 蔡志勇;孟丽君;轩亮;秦亦娟;叶志雄;顾立勋;杨轩;王权 申请(专利权)人: 江汉大学
主分类号: B60G11/14 分类号: B60G11/14;B60G11/16;A63B47/02
代理公司: 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 代理人: 吕耀萍
地址: 430056 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种移动承载平台,属于承载平台领域。承载平台包括机架和驱动装置,驱动装置安装在机架上,机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部,前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂,后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂;驱动装置包括两个前驱动组件和两个后驱动组件;承载平台还包括两个前减震组件和两个后减震组件,两个前减震组件的顶端分别固定安装在两个前安装臂上,两个前减震组件的底端分别固定安装在两个前驱动组件的靠近车轮端的位置,两个后减震组件的顶端分别固定安装在两个后安装臂上,两个后减震组件的底端分别固定安装在两个后驱动组件的靠近车轮端的位置。本实用新型可以适用于起伏较大的地形。
搜索关键词: 承载平台 安装臂 驱动装置 后减震 前减震 本实用新型 后驱动组件 后轮 前驱动 中间臂 底端 前轮 车轮 地形 移动
【主权项】:
1.一种移动承载平台,所述承载平台包括机架和驱动装置,所述驱动装置安装在所述机架上,其特征在于,/n所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部,所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端,所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂,所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部,两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧,且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置,所述后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂,所述后中间臂的一端固定在所述主体的中部,两个所述后安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧,且所述后中间臂和两个所述后安装臂相互平行布置;/n所述驱动装置包括两个前驱动组件和两个后驱动组件,两个所述前驱动组件的安装端均与所述前中间臂铰接,且两个所述前驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧,两个所述后驱动组件的安装端均与所述后中间臂铰接,且两个所述后驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧;/n所述承载平台还包括两个前减震组件和两个后减震组件,两个所述前减震组件的顶端分别固定安装在两个所述前安装臂上,两个所述前减震组件的底端分别固定安装在两个所述前驱动组件的靠近车轮端的位置,两个所述后减震组件的顶端分别固定安装在两个所述后安装臂上,两个所述后减震组件的底端分别固定安装在两个所述后驱动组件的靠近车轮端的位置。/n
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