[实用新型]一种舵机装置

摘要

本实用新型涉及舵机技术领域，提供了一种舵机装置，第一编码器在舵机上电时获取齿轮组输出的位置信息，第二编码器获取电机轴的位置信息，控制模块接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及预设的齿轮组输出轴与电机轴位置关系式确定电机校准位置信息，从而使得舵机可以避免在经过多个齿轮组转动后的输出轴作为参考位置，减小了齿轮组虚位产生的误差。

主权项

1.一种舵机装置，包括齿轮组、齿轮组输出轴、电机以及电机轴，其特征在于，所述舵机装置还包括：用于获取第一位置信息的第一编码器，所述第一位置信息包括所述舵机上电时所述齿轮组输出轴的角度位置值，所述第一编码器与所述齿轮组输出轴连接；用于获取第二位置信息的第二编码器，所述第二位置信息包括所述电机轴的实时增量位置值，所述第二编码器与所述电机轴连接；以及用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息确定电机校准位置信息的控制模块，所述控制模块分别与所述第一编码器以及所述第二编码器连接。