[实用新型]一种新型多级智能机械臂

摘要

本新型涉及一种新型多级智能机械臂，包括承载底座、承载臂、转台机构及控制电路，承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设转台机构，并通过转台机构与承载臂末端相互连接，承载臂至少两个，相邻两个承载臂间通过转台机构相互铰接，且轴线呈0°—180°夹角，承载臂包括承载基体、导向滑轨、滑块及伸缩驱动机构，承载基体为空心管状结构，控制电路嵌于承载基座内，并分别与转台机构、伸缩驱动机构电气连接。本新型一方面具有良好的承载能力和运行调节的灵活性及可靠性，另一方面有效的简化了机械变设备的结构，降低了设备自重，从而有效提高设备使用、运行及维护作业的可靠性和便捷性，有助于提高设备运行及维护管理作业的工作效率。

主权项

1.一种新型多级智能机械臂，其特征在于：所述的新型多级智能机械臂包括承载底座、承载臂、转台机构及控制电路，所述的承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设转台机构，并通过转台机构与承载臂末端相互连接，所述的承载臂至少两个，相邻两个承载臂间通过转台机构相互铰接，且轴线呈0°—180°夹角，所述的承载臂包括承载基体、导向滑轨、滑块及伸缩驱动机构，所述的承载基体为空心管状结构，其两端设密封堵头并与堵头构成密闭腔体结构，所述的导向滑轨至少两条，环绕承载基体轴线均布在承载基体内表面，且各导向滑轨与承载基体轴线平行分布，所述的滑块共两个，嵌于承载基体内与导向滑轨相互滑动连接，且所述的滑块侧表面设至少一个电磁制动机构，并通过电磁制动机构与导向滑轨相互连接，所述的伸缩驱动机构嵌于承载基体与承载基体同轴分布，所述的伸缩驱动机构两端分别与两滑块后表面连接，所述的滑块对应的承载基体侧表面设至少一条滑槽，且所述的滑块侧表面通过滑槽位于承载基体外并与滑槽滑动连接，且位于承载体外的滑块侧表面与转台机构相互连接，所述的控制电路嵌于承载基座内，并分别与转台机构、伸缩驱动机构电气连接。/n