[实用新型]一种新型多级智能机械臂

说明书

本新型涉及一种新型多级智能机械臂，包括承载底座、承载臂、转台机构及控制电路，承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设转台机构，并通过转台机构与承载臂末端相互连接，承载臂至少两个，相邻两个承载臂间通过转台机构相互铰接，且轴线呈0°—180°夹角，承载臂包括承载基体、导向滑轨、滑块及伸缩驱动机构，承载基体为空心管状结构，控制电路嵌于承载基座内，并分别与转台机构、伸缩驱动机构电气连接。本新型一方面具有良好的承载能力和运行调节的灵活性及可靠性，另一方面有效的简化了机械变设备的结构，降低了设备自重，从而有效提高设备使用、运行及维护作业的可靠性和便捷性，有助于提高设备运行及维护管理作业的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂设备，确切地说是一种新型多级智能机械臂。

背景技术

机械臂在当前的工业自动化系统中使用量十分巨大，是当前实现工业生茶、服务的重要设备，为了满足工作的需要，当前的机械臂往往均采用的两级及多级结构，各级之间通过旋转机构在一定范围内进行旋转，从而达到提高机械臂使用灵活性的目的，但在实际使用中发现，当前所使用的机械臂虽然可灵活进行转向运行的需要，但无法根据使用需要对机械臂的长度及体积进行调整，从而导致当前机械臂设备使用的灵活性受到极大的影响，与此同时，当前所使用的机械臂设备还均不同程度存在设备结构复杂、设备体积及自重大的缺陷，从而导致当前的机械臂设备使用、维护管理工作难度大，工作效率相对低下且运行能耗也相对较高，对机械臂的使用性能也造成了极大的影响，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的机械臂结构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种新型多级智能机械臂，该新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度高，一方面具有良好的承载能力和运行调节的灵活性及可靠性，另一方面有效的简化了机械变设备的结构，降低了设备自重，从而有效提高设备使用、运行及维护作业的可靠性和便捷性，有助于提高设备运行及维护管理作业的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种新型多级智能机械臂，包括承载底座、承载臂、转台机构及控制电路，承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设转台机构，并通过转台机构与承载臂末端相互连接，承载臂至少两个，相邻两个承载臂间通过转台机构相互铰接，且轴线呈0°—180°夹角，承载臂包括承载基体、导向滑轨、滑块及伸缩驱动机构，承载基体为空心管状结构，其两端设密封堵头并与堵头构成密闭腔体结构，导向滑轨至少两条，环绕承载基体轴线均布在承载基体内表面，且各导向滑轨与承载基体轴线平行分布，滑块共两个，嵌于承载基体内与导向滑轨相互滑动连接，且滑块侧表面设至少一个电磁制动机构，并通过电磁制动机构与导向滑轨相互连接，伸缩驱动机构嵌于承载基体与承载基体同轴分布，伸缩驱动机构两端分别与两滑块后表面连接，滑块对应的承载基体侧表面设至少一条滑槽，且滑块侧表面通过滑槽位于承载基体外并与滑槽滑动连接，且位于承载体外的滑块侧表面与转台机构相互连接，控制电路嵌于承载基座内，并分别与转台机构、伸缩驱动机构电气连接。

进一步的，所述的承载底座上设承载腔，所述的控制电路嵌于承载腔。

进一步的，所述的滑块后端面设至少两条辅助弹簧，所述的辅助弹簧环绕滑块轴线均布，两滑块间通过辅助弹簧相互连接。

进一步的，所述的转台机构的驱动机构为电动机、摆动油缸中的任意一种。

进一步的，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，所述的转台机构上设角度传感器、扭矩传感器，且所述的到位传感器、角度传感器和扭矩传感器均与控制电路电气连接。

进一步的，所述的承载臂中，相邻两个承载臂间通过至少一条伸缩杆相互连接，所述的伸缩杆两端分别与相邻两个承载臂外表面铰接。

进一步的，所述的控制电路为基于单片系统、可编程控制器系统任意一种的自动化控制电路，且所述的控制电路另设至少一个串口通讯端子和一个无线通讯装置。