[实用新型]一种新型多级智能机械臂

权利要求书

1.一种新型多级智能机械臂，其特征在于：所述的新型多级智能机械臂包括承载底座、承载臂、转台机构及控制电路，所述的承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设转台机构，并通过转台机构与承载臂末端相互连接，所述的承载臂至少两个，相邻两个承载臂间通过转台机构相互铰接，且轴线呈0°—180°夹角，所述的承载臂包括承载基体、导向滑轨、滑块及伸缩驱动机构，所述的承载基体为空心管状结构，其两端设密封堵头并与堵头构成密闭腔体结构，所述的导向滑轨至少两条，环绕承载基体轴线均布在承载基体内表面，且各导向滑轨与承载基体轴线平行分布，所述的滑块共两个，嵌于承载基体内与导向滑轨相互滑动连接，且所述的滑块侧表面设至少一个电磁制动机构，并通过电磁制动机构与导向滑轨相互连接，所述的伸缩驱动机构嵌于承载基体与承载基体同轴分布，所述的伸缩驱动机构两端分别与两滑块后表面连接，所述的滑块对应的承载基体侧表面设至少一条滑槽，且所述的滑块侧表面通过滑槽位于承载基体外并与滑槽滑动连接，且位于承载体外的滑块侧表面与转台机构相互连接，所述的控制电路嵌于承载基座内，并分别与转台机构、伸缩驱动机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型多级智能机械臂，其特征在于：所述的承载底座上设承载腔，所述的控制电路嵌于承载腔。

3.根据权利要求1所述的一种新型多级智能机械臂，其特征在于：所述的滑块后端面设至少两条辅助弹簧，所述的辅助弹簧环绕滑块轴线均布，两滑块间通过辅助弹簧相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型多级智能机械臂，其特征在于：所述的转台机构的驱动机构为电动机、摆动油缸中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种新型多级智能机械臂，其特征在于：所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，所述的转台机构上设角度传感器、扭矩传感器，且所述的到位传感器、角度传感器和扭矩传感器均与控制电路电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型多级智能机械臂，其特征在于：所述的承载臂中，相邻两个承载臂间通过至少一条伸缩杆相互连接，所述的伸缩杆两端分别与相邻两个承载臂外表面铰接。

7.根据权利要求1所述的一种新型多级智能机械臂，其特征在于：所述的控制电路为基于单片系统、可编程控制器系统任意一种的自动化控制电路，且所述的控制电路另设至少一个串口通讯端子和一个无线通讯装置。

8.根据权利要求1所述的一种新型多级智能机械臂，其特征在于：所述的伸缩驱动机构为液压、气压及电极驱动的伸缩杆结构。