[实用新型]一种智能巡检机器人控制装置有效
| 申请号： | 201822127491.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209394698U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈雪娇;朱俊杰;缪文南;陆兆基 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种智能巡检机器人控制装置，包括：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驱动模块、温度传感器、摄像头和控制模块；第一电机的一端与左前轮连接，另一端与驱动的模块第一逻辑接口连接，第二电机与左后轮连接，另一端与驱动的模块第二逻辑接口连接，第三电机与右前轮连接，另一端与驱动的模块第三逻辑接口连接，第四电机与右后轮连接，另一端与驱动的模块第四逻辑接口连接；驱动模块的输入端与控制模块的第一输出端连接，温度传感器的输出端与控制模块的第一输入端连接，摄像头的输出端与控制模块的第二输入端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制模块 逻辑接口 驱动 智能巡检机器人 输入端连接 温度传感器 摄像头 控制装置 驱动模块 输出端 右后轮 右前轮 左后轮 左前轮 本实用新型 输出端连接 输入端 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡检机器人控制装置，其特征在于，包括：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驱动模块、温度传感器、摄像头和控制模块；所述第一电机的一端与所述左前轮连接，另一端与所述驱动的模块第一逻辑接口连接，所述第二电机与所述左后轮连接，另一端与所述驱动的模块第二逻辑接口连接，所述第三电机与所述右前轮连接，另一端与所述驱动的模块第三逻辑接口连接，所述第四电机与所述右后轮连接，另一端与所述驱动的模块第四逻辑接口连接；所述驱动模块的输入端与所述控制模块的第一输出端连接，所述温度传感器的输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述摄像头的输出端与所述控制模块的第二输入端连接。
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