[实用新型]数控缝制中心及自动收料机械手有效
| 申请号： | 201822110709.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209323129U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈添德;杨代兵;韦文武 | 申请（专利权）人： | 深圳市雅诺科技股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B33/00 | 分类号： | D05B33/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区横*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种数控缝制中心及自动收料机械手，自动收料机械手包括移动组件、转动组件、升降组件和手指组件；转动组件设于移动组件；升降组件设于转动组件；手指组件设于升降组件；其中，移动组件用于驱动转动组件移动；转动组件用于驱动升降组件转动；升降组件用于驱动手指组件升降；手指组件用于夹取服装裁片。本实用新型的有益效果：移动组件、转动组件、升降组件和手指组件相互配合，可以自动将服装裁片从服装模板上取下放好，无需人工辅助收料，提高了生产效率，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 升降组件 手指组件 转动组件 移动组件 自动收料 服装裁片 机械手 数控 缝制 驱动转动组件 本实用新型 服装模板 人工成本 人工辅助 生产效率 驱动 夹取 收料 转动 升降 下放 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动收料机械手，其特征在于，所述自动收料机械手包括：移动组件；转动组件，设于所述移动组件；升降组件，设于所述转动组件；手指组件，设于所述升降组件；其中，所述移动组件用于驱动所述转动组件移动；所述转动组件用于驱动所述升降组件转动；所述升降组件用于驱动所述手指组件升降；所述手指组件用于夹取服装裁片。
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