[实用新型]一种腔镜甲状腺手术用自动化专用挂钩有效
申请号: | 201822105891.3 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209808427U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 王铎 | 申请(专利权)人: | 王铎 |
主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710038 陕西省西安市灞桥*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种腔镜甲状腺手术用自动化专用挂钩,包括固定板,所述固定板上安装有伸缩结构,所述伸缩结构与固定板之间安装有四对结构相同的支撑结构;所述伸缩结构,其包括:螺纹杆、伺服电机以及滚珠螺母;所述螺纹杆活动嵌装于固定板顶部,所述伺服电机安置于固定板上壁面上,且驱动端与螺纹杆相连接,所述滚珠螺母套装于螺纹杆外侧,本实用新型涉及医疗机械技术领域,通过伸缩结构和支撑结构相配合自动带动支撑爪对开刀肌肉向两侧支撑,控制精准,而且能够提高医护人员工作效率,释放人力。 | ||
搜索关键词: | 伸缩结构 固定板 螺纹杆 本实用新型 滚珠螺母 伺服电机 支撑结构 人员工作效率 固定板顶部 甲状腺手术 活动嵌装 医疗机械 驱动端 支撑爪 上壁 种腔 肌肉 自动化 医护 挂钩 释放 安置 支撑 配合 | ||
【主权项】:
1.一种腔镜甲状腺手术用自动化专用挂钩,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)上安装有伸缩结构,所述伸缩结构与固定板(1)之间安装有四对结构相同的支撑结构;/n所述伸缩结构,其包括:螺纹杆(2)、伺服电机(3)以及滚珠螺母(4);/n所述螺纹杆(2)活动嵌装于固定板(1)顶部,所述伺服电机(3)安置于固定板(1)上壁面上,且驱动端与螺纹杆(2)相连接,所述滚珠螺母(4)套装于螺纹杆(2)外侧;/n所述支撑结构,其包括:连接杆(5)、固定块(6)、L型转动杆(7)、滑轨(8)、滑块(9)、第一缓冲管(10)、弹簧(11)、第二缓冲杆(12)、一对结构相同的支杆(13)以及支撑爪(14);/n所述连接杆(5)安置于固定板(1)下壁面上,所述固定块(6)安置于滚珠螺母(4)上,所述L型转动杆(7)一端活动安置于固定块(6)上,所述滑轨(8)安置于L型转动杆(7)上,所述滑块(9)装配于滑轨(8)内,且与连接杆(5)活动连接,所述第一缓冲管(10)安置于L型转动杆(7)下端,所述第一缓冲管(10)内开设有凹槽,所述弹簧(11)安置于第一缓冲杆凹槽内,所述第二缓冲杆(12)嵌装于第一缓冲管(10)凹槽内,且与弹簧(11)相连接,一对所述支杆(13)安置于第二缓冲杆(12)端面上,所述支撑爪(14)活动安置于一对所述支杆(13)之间。/n
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