[实用新型]一种腔镜甲状腺手术用自动化专用挂钩

说明书

本实用新型公开了一种腔镜甲状腺手术用自动化专用挂钩，包括固定板，所述固定板上安装有伸缩结构，所述伸缩结构与固定板之间安装有四对结构相同的支撑结构；所述伸缩结构，其包括：螺纹杆、伺服电机以及滚珠螺母；所述螺纹杆活动嵌装于固定板顶部，所述伺服电机安置于固定板上壁面上，且驱动端与螺纹杆相连接，所述滚珠螺母套装于螺纹杆外侧，本实用新型涉及医疗机械技术领域,通过伸缩结构和支撑结构相配合自动带动支撑爪对开刀肌肉向两侧支撑，控制精准，而且能够提高医护人员工作效率，释放人力。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体为一种腔镜甲状腺手术用自动化专用挂钩。

背景技术

甲状腺是脊椎动物非常重要的腺体，属于内分泌器官。在哺乳动物类它位于颈部甲状软骨下方，气管两旁。人类的甲状腺形似蝴蝶，犹如盾甲，故以此命名。甲状腺控制使用能量的速度、制造蛋白质、调节身体对其他荷尔蒙的敏感性。

在对甲状腺手术过程中，大多需要人工进行皮肤穿刺和拉钩，而且在其拉钩过程中需要医护人员负责持续维持，而且对其进行拉钩的过程都需要手动，这种医护人员持续维护不仅疲劳而且维护过程不稳定，容易妨碍主治医师的对人体的治疗，产生严重后果，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种腔镜甲状腺手术用自动化专用挂钩，解决了现有的在对甲状腺手术过程中，大多需要人工进行皮肤穿刺和拉钩，而且在其拉钩过程中需要医护人员负责持续维持，而且对其进行拉钩的过程都需要手动，这种医护人员持续维护不仅疲劳而且维护过程不稳定，容易妨碍主治医师的对人体的治疗，产生严重后果的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种腔镜甲状腺手术用自动化专用挂钩，包括固定板，所述固定板上安装有伸缩结构，所述伸缩结构与固定板之间安装有四对结构相同的支撑结构；

所述伸缩结构，其包括：螺纹杆、伺服电机以及滚珠螺母；

所述螺纹杆活动嵌装于固定板顶部，所述伺服电机安置于固定板上壁面上，且驱动端与螺纹杆相连接，所述滚珠螺母套装于螺纹杆外侧；

所述支撑结构，其包括：连接杆、固定块、L型转动杆、滑轨、滑块、第一缓冲管、弹簧、第二缓冲杆、一对结构相同的支杆以及支撑爪；

所述连接杆安置于固定板下壁面上，所述固定块安置于滚珠螺母上，所述L型转动杆一端活动安置于固定块上，所述滑轨安置于L型转动杆上，所述滑块装配于滑轨内，且与连接杆活动连接，所述第一缓冲管安置于L型转动杆下端，所述第一缓冲管内开设有凹槽，所述弹簧安置于第一缓冲杆凹槽内，所述第二缓冲杆嵌装于第一缓冲管凹槽内，且与弹簧相连接，一对所述支杆安置于第二缓冲杆端面上，所述支撑爪活动安置于一对所述支杆之间。

优选的，所述连接杆的长度大于滑轨的长度。

优选的，所述伺服电机与固定板之间安装有支撑架：该支撑架用于固定伺服电机。

优选的，所述L型转动杆的角度为90到120度。

优选的，所述支撑爪为弧形。

优选的，所述固定板为圆型。

有益效果

本实用新型提供了一种腔镜甲状腺手术用自动化专用挂钩。具备以下有益效果：通过伸缩结构和支撑结构相配合自动带动支撑爪对开刀肌肉向两侧支撑，控制精准，而且能够提高医护人员工作效率，释放人力，解决了在对甲状腺手术过程中，大多需要人工进行皮肤穿刺和拉钩，而且在其拉钩过程中需要医护人员负责持续维持，而且对其进行拉钩的过程都需要手动，这种医护人员持续维护不仅疲劳而且维护过程不稳定，容易妨碍主治医师的对人体的治疗，产生严重后果的问题。

附图说明