[实用新型]一种输送装置的机械手有效
| 申请号： | 201822104631.4 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209455641U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王利民;朱立焕;叶芳景 | 申请（专利权）人： | 东莞市利锟数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人： | 成伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市厚街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种输送装置的机械手，其特征在于：包括旋转装置，旋转装置下部设有吊架，吊架端部设有推动组件，推动组件端部设有抓料杆，抓料杆垂直于推动组件；抓料杆远离推动组件的一侧设有转动组件，转动组件转动连接有托料杆；托料杆还转动连接有托料气缸，托料气缸的另一端连接吊架；托料杆下端向内侧弯折形成弯折部。有益效果是：设置抓料杆和托料杆，通过抓料杆抓起后使用托料杆对板材承托，板材承托效果更好；能通过设备系统的协调控制，根据需要夹取不同数量的板材。 | ||
| 搜索关键词： | 托料杆 抓料 推动组件 机械手 输送装置 托料气缸 旋转装置 转动连接 转动组件 承托 吊架 吊架端部 通过设备 协调控制 一端连接 弯折部 夹取 弯折 下端 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种输送装置的机械手，其特征在于：包括旋转装置（10），所述旋转装置（10）下部设有吊架（20），所述吊架（20）端部设有推动组件（30），所述推动组件（30）端部设有抓料杆（31），所述抓料杆（31）垂直于所述推动组件（30）；所述抓料杆（31）远离所述推动组件（30）的一侧设有转动组件（33），所述转动组件（33）转动连接有托料杆（32）；所述托料杆（32）还转动连接有托料气缸（22），所述托料气缸（22）的另一端转动连接所述吊架（20）；所述托料杆（32）下端向内侧弯折形成弯折部（320）。
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