[实用新型]一种机器人用关节和机器人有效
| 申请号： | 201822104173.4 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209111109U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨益见;代杨仲 | 申请（专利权）人： | 四川研宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘童笛 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用关节，包括安装座，安装座上连接有电机和导轴，导轴轴向平行电机转轴轴向，电机的输出端连接传动轴，传动轴上套设有刹车片和刹车座，刹车片固定连接于传动轴，刹车座相对传动轴滑动设置，导轴上套设有弹性回复部件，刹车座滑动连接于导轴，且刹车座与导轴的连接处位于弹性回复部件远离刹车片的一侧，弹性回复部件自由舒展时，刹车片和刹车座之间具有间隙，刹车片和刹车座能够通过电磁吸合。运用该关节，由电磁力产生的刹车片和刹车座之间的摩擦力使该关节制动，不易损坏关节内部构件，多次使用制动精度不变，该机器人用关节结构简单，使用方便，效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车座 刹车片 导轴 传动轴 关节 弹性回复部件 机器人 安装座 上套 制动 电机 输出端连接 电磁吸合 电机转轴 多次使用 关节结构 滑动连接 滑动设置 内部构件 轴向平行 电磁力 轴向 自由 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用关节，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上连接有电机(2)和若干个导轴(11)，所有所述导轴(11)轴向平行所述电机(2)转轴轴向，所述电机(2)的输出端连接传动轴(3)，所述传动轴(3)上套设有刹车片(4)和刹车座(5)，所述刹车片(4)固定连接于所述传动轴(3)，所述刹车座(5)相对所述传动轴(3)滑动设置，每个所述导轴(11)上套设有弹性回复部件(12)，所述刹车座(5)滑动连接于所有所述导轴(11)，且所述刹车座(5)与每个所述导轴(11)的连接处位于所述弹性回复部件(12)远离所述刹车片(4)的一侧，所述弹性回复部件(12)自由舒展时，所述刹车片(4)和所述刹车座(5)之间具有间隙，所述刹车片(4)和所述刹车座(5)能够通过电磁吸合。
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