[实用新型]一种自动采摘器有效
| 申请号： | 201822098671.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209330635U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 廖路花;杨鹏;庞慧;袁琳;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 广西建设职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 张黎 |
| 地址： | 530007 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动采摘器，所述采摘器包括PLC自动控制装置、控制器、传送带装置、液压可升降运送装置、固定式防摔减震垫、移动伸缩感应装置、收集装置、驱动装置、发电机；所述传送带装置上固定铺设有固定式防摔减震垫，所述固定式防摔减震垫上设置有若干个液压可升降运送装置，所述液压可升降运送装置上端设置若干个可移动式伸缩臂、切割装置、刀片启动感应器、颜色感应器、上部感应器和红外激光探头，所述控制器与所述PLC自动控制装置电连接，所述控制器与所述驱动装置电连接。该自动采摘器从寻找果实目标到收集到收集装置中一体成型，自动化程度高，且效率高，可以实现完全无人操作，具有很高的市场价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自动采摘器 运送装置 控制器 固定式 减震垫 可升降 防摔 传送带装置 驱动装置 收集装置 电连接 本实用新型 启动感应器 颜色感应器 感应装置 红外激光 可移动式 切割装置 无人操作 一体成型 移动伸缩 上端 采摘器 感应器 伸缩臂 刀片 探头 发电机 自动化 果实 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种自动采摘器，其特征在于，包括可移动装置、采摘器；所述采摘器设置于所述可移动装置上；所述采摘器包括PLC自动控制装置、控制器、传送带装置、液压可升降运送装置、固定式防摔减震垫、移动伸缩感应装置、收集装置、驱动装置、发电机；所述传送带装置上固定铺设有固定式防摔减震垫，所述固定式防摔减震垫上设置有若干个液压可升降运送装置，所述液压可升降运送装置上端设置若干个可移动式伸缩臂、切割装置、刀片启动感应器、颜色感应器、上部感应器和第一红外激光探头，所述控制器与所述PLC自动控制装置电连接，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述驱动装置与所述发电机电连接，所述PLC自动控制装置与所述传送带装置、可移动式伸缩臂电连接；所述PLC自动控制装置均与所述颜色感应器、刀片启动感应器、上部感应器和第一红外激光探头电连接，所述刀片启动感应器与切割装置电连接；所述上部感应器为形状感应器，用于通过感应形状来寻找果实；所述颜色感应器，用于识别果实颜色和果柄颜色。
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