[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号： | 201822096828.8 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209504124U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄嘉盛;卢润戈;徐涛;张耿斌;刘智勇;石银霞;冉倩 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D55/075 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：机器人本体、行进装置、检测装置以及攀爬钩；所述行进装置包括两个行进轮，两个所述行进轮分别设置于所述机器人本体的两侧；所述检测装置设置于所述机器人上，所述检测装置用于获取巡检机器人的位姿状态信息；所述机器人本体内设置有伸缩装置，所述攀爬钩的一端与所述伸缩装置连接，所述攀爬钩的另一端设置于所述机器人本体外。检测装置通过获取地面信息，从而判断巡检机器人的当前位姿状态，机器人本体内的伸缩装置根据巡检机器人的位姿状态变化，改变伸缩装置的伸缩状态，从而驱动攀爬钩固定于楼梯顶端，便于巡检机器人在伸缩装置的牵引下攀爬大坡度的楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 伸缩装置 攀爬 检测装置 机器人本体 位姿 行进装置 行进轮 楼梯 体内 地面信息 伸缩状态 一端设置 状态变化 大坡度 巡检 机器人 牵引 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、行进装置、检测装置以及攀爬钩；所述行进装置包括两个行进轮，两个所述行进轮分别设置于所述机器人本体的两侧；所述检测装置设置于所述机器人上，所述检测装置用于获取巡检机器人的位姿状态信息；所述机器人本体内设置有伸缩装置，所述攀爬钩的一端与所述伸缩装置连接，所述攀爬钩的另一端设置于所述机器人本体外。
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