[实用新型]排线全自动剥线压端插壳设备

摘要

本实用新型公开一种排线全自动剥线压端插壳设备，依次包括有剥线装置、压端装置、分线装置、插壳装置；插壳装置包括有第一、第二排线夹及胶壳夹持机构；胶壳夹持机构还连接有胶壳平移机构；第一排线夹位于第二排线夹及胶壳夹持机构之间区域；第二排线夹连接有旋转下料机构，旋转下料机构控制第二排线夹水平旋转动作；胶壳夹持机构连接有胶壳旋转机构；如此，实现排线全自动剥线压端插壳一系列动作；尤其是，其通过预插壳来确保排线端子能够于胶壳内形成很好预定位，有利于后续插壳步骤的顺利进行，后续二次插壳方式，进一步确保插壳精准，避免对排线端子和/或胶壳造成损伤，降低了插壳不良率，提高了排线端子插壳组装质量。

主权项

1.一种排线全自动剥线压端插壳设备, 其特征在于：依次包括有剥线装置、压端装置、分线装置、插壳装置，其中：所述插壳装置包括有第一排线夹、第二排线夹及胶壳夹持机构；所述胶壳夹持机构还连接有胶壳平移机构，所述胶壳平移机构驱动胶壳夹持机构水平位移；所述第一排线夹位于第二排线夹及胶壳夹持机构之间区域；所述第一排线夹连接有第一夹持气缸，第一夹持气缸控制第一排线夹张合；所述第二排线夹连接有第二夹持气缸，第二夹持气缸控制第二排线夹张合；所述第二排线夹连接有旋转下料机构，所述旋转下料机构控制第二排线夹水平旋转动作；所述胶壳夹持机构连接有胶壳旋转机构，所述胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构旋转动作；将排线端子插壳方向定义为水平面上的第一方向，所述胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构在第二平面上旋转动作，所述第二平面则为经过第一方向的竖直平面。