[实用新型]排线全自动剥线压端插壳设备

权利要求书

1.一种排线全自动剥线压端插壳设备, 其特征在于：依次包括有剥线装置、压端装置、分线装置、插壳装置，其中：所述插壳装置包括有第一排线夹、第二排线夹及胶壳夹持机构；

所述胶壳夹持机构还连接有胶壳平移机构，所述胶壳平移机构驱动胶壳夹持机构水平位移；所述第一排线夹位于第二排线夹及胶壳夹持机构之间区域；所述第一排线夹连接有第一夹持气缸，第一夹持气缸控制第一排线夹张合；所述第二排线夹连接有第二夹持气缸，第二夹持气缸控制第二排线夹张合；所述第二排线夹连接有旋转下料机构，所述旋转下料机构控制第二排线夹水平旋转动作；所述胶壳夹持机构连接有胶壳旋转机构，所述胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构旋转动作；将排线端子插壳方向定义为水平面上的第一方向，所述胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构在第二平面上旋转动作，所述第二平面则为经过第一方向的竖直平面。

2.根据权利要求1所述的排线全自动剥线压端插壳设备，其特征在于：所述分线装置包括有分线治具和用于驱动分线治具上下动作的分线升降驱动装置；所述分线治具上设置有第一分线刀部及分别位于第一分线刀部左、右侧的两个第二分线刀部，所述第一分线刀部的下端向下凸伸超出第二分线刀部的下端。

3.根据权利要求1所述的排线全自动剥线压端插壳设备，其特征在于：所述胶壳夹持机构配置有震动源。

4.根据权利要求2所述的排线全自动剥线压端插壳设备，其特征在于：还设置有上分线座、下分线座，所述分线治具相对上分线座位置固定，所述分线治具的第一分线刀部、第二分线刀部均向下凸伸出上分线座的下端；所述上分线座、下分线座共同连接于一第一夹持气缸上，由第一夹持气缸控制上分线座、下分线座的张合，所述分线治具随同上分线座位移动作。

5.根据权利要求2所述的排线全自动剥线压端插壳设备，其特征在于：所述分线治具的第一分线刀部的下端为尖部，其左、右侧均是自下而上往外延伸设置；左侧的第二分线刀部的左侧是自下而上往左延伸设置，左侧的第二分线刀部的右侧是竖直延伸设置；右侧的第二分线刀部的右侧是自下而上往左延伸设置，右侧的第二分线刀部的左侧是竖直延伸设置。

6.根据权利要求2所述的排线全自动剥线压端插壳设备，其特征在于：还包括有分线平移驱动装置，所述分线平移驱动装置控制分线治具沿排线延伸方向水平位移。

7.根据权利要求4所述的排线全自动剥线压端插壳设备，其特征在于：所述上分线座、下分线座两者的相对面均设置有用于定位导线的若干凹型面，相邻凹型面之间具有凸部；当上分线座、下分线座闭合时，两者的相应凹型面上下拼合以容设定位一导线。

8.根据权利要求2所述的排线全自动剥线压端插壳设备，其特征在于：所述第一分线刀部、第二分线刀部均具有上段直状部和下段锥状部，第二分线刀部的下端位于第一分线刀部的下段锥状部的上端上方，或者，与第二分线刀部的下段锥状部的上端齐平。

9.根据权利要求1所述的排线全自动剥线压端插壳设备，其特征在于：所述胶壳夹持机构还连接有胶壳升降机构，所述胶壳升降机构驱动胶壳夹持机构上下位移。

10.根据权利要求1所述的排线全自动剥线压端插壳设备，其特征在于：所述压端装置处配置有送端装置，所述送端装置包括有固定座以及设置于固定座上以相对固定可前后位移的活动座；所述固定座上设置有送端槽以及推端槽，所述推端槽的上端贯通送端槽，所述推端槽的下端贯通固定座底部；所述活动座上连接有用于推动端子前进的送端爪；所述送端爪位于固定座下方，所述送端爪向上伸入推端槽内。