[实用新型]一种糊盒机反钩装置

摘要

本实用新型一种糊盒机反钩装置，包括:架体、钩底部、转动心轴、固定心轴、平衡轮、轴承、旋转编码器、控制模块、光电式传感器、传动带和伺服电机，架体内设置平衡轮，平衡轮的一侧设置有固定在架体上的固定心轴，平衡轮另一侧设置有固定在架体上的轴承，轴承内具有转动心轴，平衡轮一侧通过穿过轴承的转动心轴与位于架体外的钩底部连接，平衡轮另一侧与固定心轴转动连接；平衡轮通过传动带与固定在架体上的伺服电机传动连接，本实用新型的有益效果是，使用探测器、伺服电机和旋转式勾底机构，可以智能的判断出纸盒的位置，再通过伺服电机控制勾底机构的角度实现快速智能的勾底工作。

主权项

1.一种糊盒机反钩装置，其特征在于，包括:架体(10)、钩底部(1)、转动心轴(3)、固定心轴(6)、平衡轮(4)、轴承(12)、旋转编码器(7)、控制模块(8)、光电式传感器(2)、传动带(5)和伺服电机(9)，架体(10)内设置平衡轮(4)，平衡轮(4)的一侧设置有固定在架体(10)上的固定心轴(6)，平衡轮(4)另一侧设置有固定在架体(10)上的轴承(12)，轴承(12)内具有转动心轴(3)，平衡轮(4)一侧通过穿过轴承(12)的转动心轴(3)与位于架体(10)外的钩底部(1)连接，平衡轮(4)另一侧与固定心轴(6)转动连接；平衡轮(4)通过传动带(5)与固定在架体(10)上的伺服电机(9)传动连接，钩底部(1)位于架体(10)一侧，架体(10)上另一侧设置有光电式传感器(2)，固定心轴(6)内设置有旋转编码器(7)，旋转编码器(7)的轴与平衡轮(4)同轴连接，钩底部(1)、转动心轴(3)、固定心轴(6)、平衡轮(4)、轴承(12)和旋转编码器(7)的轴均同轴，旋转编码器(7)、光电式传感器(2)、伺服电机(9)和控制模块(8)电连接。