[实用新型]一种糊盒机反钩装置

权利要求书

1.一种糊盒机反钩装置，其特征在于，包括:架体(10)、钩底部(1)、转动心轴(3)、固定心轴(6)、平衡轮(4)、轴承(12)、旋转编码器(7)、控制模块(8)、光电式传感器(2)、传动带(5)和伺服电机(9)，架体(10)内设置平衡轮(4)，平衡轮(4)的一侧设置有固定在架体(10)上的固定心轴(6)，平衡轮(4)另一侧设置有固定在架体(10)上的轴承(12)，轴承(12)内具有转动心轴(3)，平衡轮(4)一侧通过穿过轴承(12)的转动心轴(3)与位于架体(10)外的钩底部(1)连接，平衡轮(4)另一侧与固定心轴(6)转动连接；平衡轮(4)通过传动带(5)与固定在架体(10)上的伺服电机(9)传动连接，钩底部(1)位于架体(10)一侧，架体(10)上另一侧设置有光电式传感器(2)，固定心轴(6)内设置有旋转编码器(7)，旋转编码器(7)的轴与平衡轮(4)同轴连接，钩底部(1)、转动心轴(3)、固定心轴(6)、平衡轮(4)、轴承(12)和旋转编码器(7)的轴均同轴，旋转编码器(7)、光电式传感器(2)、伺服电机(9)和控制模块(8)电连接。

2.如权利要求1所述一种糊盒机反钩装置，其特征在于，所述钩底部(1)具有两个勾底爪，所述两个勾底爪中心对称。

3.如权利要求1所述一种糊盒机反钩装置，其特征在于，所述架体(10)一侧具有轨道部(11)和滑块部，所述滑块部外具有一延伸板，所述延伸板延伸出至架体(10)外侧，用于检测纸盒位置的光电式传感器(2)设置在所述延伸板端部。

4.如权利要求3所述一种糊盒机反钩装置，其特征在于，所述轨道部(11)和滑块部之间设置有螺纹卡紧部，所述螺纹卡紧部为滑块部上的螺纹状通孔和螺纹，当卡紧轨道部(11)和所述滑块部时，所述螺纹经过所述螺纹状通孔与轨道部(11)卡紧连接。

5.如权利要求1所述一种糊盒机反钩装置，其特征在于，所述旋转编码器(7)为绝对式旋转编码器。

6.如权利要求1所述一种糊盒机反钩装置，其特征在于，所述旋转编码器(7)本体固定在固定心轴(6)上，旋转编码器(7)的轴平与衡轮(4)同轴固定。

7.如权利要求1所述一种糊盒机反钩装置，其特征在于，所述转动心轴(3)固定在轴承(12)的内环。

8.如权利要求1所述一种糊盒机反钩装置，其特征在于，所述传动带(5)为齿轮传动机构，平衡轮(4)通过所述齿轮传动机构与伺服电机(9)传动连接。