[实用新型]一种糊盒机反钩装置

说明书

本实用新型一种糊盒机反钩装置，包括:架体、钩底部、转动心轴、固定心轴、平衡轮、轴承、旋转编码器、控制模块、光电式传感器、传动带和伺服电机，架体内设置平衡轮，平衡轮的一侧设置有固定在架体上的固定心轴，平衡轮另一侧设置有固定在架体上的轴承，轴承内具有转动心轴，平衡轮一侧通过穿过轴承的转动心轴与位于架体外的钩底部连接，平衡轮另一侧与固定心轴转动连接；平衡轮通过传动带与固定在架体上的伺服电机传动连接，本实用新型的有益效果是，使用探测器、伺服电机和旋转式勾底机构，可以智能的判断出纸盒的位置，再通过伺服电机控制勾底机构的角度实现快速智能的勾底工作。

技术领域

本实用新型属于糊盒设备技术领域，具体涉及一种糊盒机反钩装置。

背景技术

现有技术中，糊盒机的反钩装置通常由一个弹性结构件作为动力实现对纸盒的勾底，由于机械结构的限制，通常只能调慢速糊盒速度，以对纸盒进行勾底工作，此结构大大降低了糊盒机的生产速度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种糊盒机反钩装置，目的在于克服此缺点，克服在糊盒机工作时，由于机械结构的勾底机构对糊盒机的速度限制而降低糊盒机的生产速度。

一种糊盒机反钩装置，包括:架体、钩底部、转动心轴、固定心轴、平衡轮、轴承、旋转编码器、控制模块、光电式传感器、传动带和伺服电机，架体内设置平衡轮，平衡轮的一侧设置有固定在架体上的固定心轴，平衡轮另一侧设置有固定在架体上的轴承，轴承内具有转动心轴，平衡轮一侧通过穿过轴承的转动心轴与位于架体外的钩底部连接，平衡轮另一侧与固定心轴转动连接；平衡轮通过传动带与固定在架体上的伺服电机传动连接，钩底部位于架体一侧，架体上另一侧设置有光电式传感器，固定心轴内设置有旋转编码器，旋转编码器的轴与平衡轮同轴连接，钩底部、转动心轴、固定心轴、平衡轮、轴承和旋转编码器的轴均同轴，旋转编码器、光电式传感器、伺服电机和控制模块电连接。

所述钩底部具有两个勾底爪，所述两勾底爪中心对称。

所述架体一侧具有轨道部和滑块部，所述滑块部外具有一延伸板，所述延伸板延伸出至架体外侧，用于检测纸盒位置的光电式传感器设置在所述延伸板端部。

所述轨道部和滑块部之间设置有螺纹卡紧部，所述螺纹卡紧部为滑块部上的螺纹状通孔和螺纹，当卡紧轨道部和所述滑块部时，所述螺纹经过所述螺纹状通孔与轨道部卡紧连接。

所述旋转编码器为绝对式旋转编码器。

所述旋转编码器本体固定在固定心轴上，旋转编码器的轴平与衡轮同轴固定。

所述转动心轴固定在轴承的内环。

所述传动带为齿轮传动机构，平衡轮通过所述齿轮传动机构与伺服电机传动连接。

本实用新型的有益效果是，使用探测器、伺服电机和旋转式勾底机构，可以智能的判断出纸盒的位置，再通过伺服电机控制勾底机构的角度实现快速智能的勾底工作。

附图说明

图1为本实用新型的外部整体结构示意图。

图2为本实用新型侧面的内部透视图。

图中标记为：1、钩底部；2、光电式传感器；3、转动心轴；4、平衡轮；5、传动带；6、固定心轴；7、旋转编码器；8、控制模块；9、伺服电机；10、架体；11、轨道部；12、轴承。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，一下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。