[实用新型]一种串联式定位臂及机器人有效
| 申请号： | 201822091719.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209224096U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;孙祎;熊科;董天来;马铁宁 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 100019 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串联式定位臂及机器人，属于机器人技术领域，该定位臂包括至少两个连接臂，各连接臂通过抱闸机构顺序串联以形成转动关节，抱闸机构在断电状态下锁死，以锁止至少两个相邻的连接臂；抱闸机构在通电状态下松开，以使至少两个相邻的连接臂可活动，从而改变定位臂位姿；该机器人包括机器人主体和上述串联式定位臂，串联式定位臂与机器人主体连接。本实用新型提供的定位臂结构简单灵活，成本较低，空间体积占据小，且可手动定位，使用起来轻松、方便、快速、准确、可靠，同时拥有一键锁止控制功能，非常适用于辅助手术机器人系统等特殊场合要求的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 定位臂 串联式 连接臂 抱闸机构 机器人主体 机器人 机器人技术领域 手术机器人系统 本实用新型 场合要求 断电状态 控制功能 手动定位 顺序串联 通电状态 转动关节 可活动 松开 键锁 锁死 锁止 位姿 占据 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种串联式定位臂，包括至少两个连接臂，其特征在于，各所述连接臂通过抱闸机构顺序串联以形成转动关节，所述抱闸机构在断电状态下锁死，以锁止至少两个相邻的所述连接臂；所述抱闸机构在通电状态下松开，以使至少两个相邻的所述连接臂可活动，从而改变定位臂位姿。
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