[实用新型]一种回转支承切削加工用机械手

摘要

本实用新型公开了一种回转支承切削加工用机械手，包括两个结构相同的支撑座，两个支撑座的上表面均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的另一端共同固定连接有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有匹配的电动滑块，电动滑块的下表面固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端连接有移动块，移动块的下表面开设有凹槽，凹槽的槽底固定连接有电控永磁吸盘，凹槽内设有与凹槽匹配的活动板，活动板的两端均固定连接有第一滑块，凹槽的侧壁对应第一滑块的位置处开设有与第一滑块匹配的第一滑槽，且第一滑块与第一滑槽滑动连接。本实用新型提高了回转支承的加工效率，而且使得回转支承输送的稳定性更高。

主权项

1.一种回转支承切削加工用机械手，包括两个结构相同的支撑座(1)，其特征在于，两个所述支撑座(1)的上表面均固定连接有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的另一端共同固定连接有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)上滑动连接有匹配的电动滑块(4)，所述电动滑块(4)的下表面固定连接有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的输出端连接有移动块(6)，所述移动块(6)的下表面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的槽底固定连接有电控永磁吸盘(8)，所述凹槽(7)内设有与凹槽(7)匹配的活动板(9)，所述活动板(9)的两端均固定连接有第一滑块(10)，所述凹槽(7)的侧壁对应第一滑块(10)的位置处开设有与第一滑块(10)匹配的第一滑槽(11)，且第一滑块(10)与第一滑槽(11)滑动连接，所述凹槽(7)靠近槽口的两侧相向侧壁上均开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)内滑动连接有匹配的滑杆(13)，所述滑杆(13)远离滑动槽(12)槽底的一端穿过滑动槽(12)的槽口并向外延伸，且固定连接有弧形夹板(14)，所述活动板(9)的下表面铰接有两个相对称的连杆(15)，所述连杆(15)的另一端与对应滑杆(13)的杆壁相铰接。