[实用新型]一种新型三自由度全地形钻机装置

摘要

一种新型三自由度全地形钻机装置，包括圆环形固定架，所述圆环形固定架的外圆周上均匀设置有三条与圆环形固定架位于同一水平面的机架；所述圆环形固定架的中心悬有一根钻杆的一端，所述钻杆的另一端通过一个钻杆固定调节环固定在圆环形固定架的正上方。所述钻杆固定调节环的外圆周上分别通过三个一号转轴均匀固定有三条驱动杆的一端，每条驱动杆的另一端均通过一个二号转轴固定在一个底部利用一条直线导轨沿机架滑动的滑动架的一端，所述滑动架的另一端固定有一个驱动缸的一端，所述驱动缸的另一端通过一个三号转轴固定在机架末端的一个底座上。本专利结构简单可靠，设计巧妙，使用方便。