[实用新型]取料组件及卷绕装置

摘要

本实用新型公开了一种取料组件和卷绕装置，包括底座、第一、第三、第二转运单元以及驱动单元，驱动单元包括凸轮轴，固定套设于凸轮轴上的第一、第二凸轮，滑动抵顶于第一凸轮边缘并能随第一凸轮运动的第一连杆机构，滑动抵顶于第二凸轮边缘并能随第二凸轮运动的第二连杆机构，以及用于驱动凸轮轴驱动元件，第一连杆机构连接于第一转运单元，以带动其相对于底座平移和转动，第二连杆机构连接于第二转运单元，以带动其放置工件于第三转运单元处。如此，仅依靠一凸轮轴同时对第一、第二凸轮传递动力，以第一、第二凸轮自身的形状确保第一、第二连杆机构的动作配合，进而确保第一、第二转运单元对工件的抓取和转运，该过程连贯而高效。

主权项

1.取料组件，其特征在于，包括：底座；第一转运单元，设置于所述底座上，用于将工件从加工工位取下，所述第一转运单元能相对于所述底座平移和转动；第二转运单元，设置于所述底座上，所述第二转运单元能从所述第一转运单元处接过所述工件；第三转运单元，用于放置从所述第二转运单元转运过来的所述工件；以及驱动单元，包括凸轮轴、第一凸轮和第二凸轮，以及滑动抵顶于所述第一凸轮边缘的第一连杆机构，滑动抵顶于所述第二凸轮边缘的第二连杆机构，以及用于驱动所述凸轮轴转动的驱动元件，所述第一凸轮和所述第二凸轮固定套设于所述凸轮轴上，所述第一连杆机构连接于所述第一转运单元，所述第二连杆机构连接于所述第二转运单元。