[实用新型]取料组件及卷绕装置

权利要求书

1.取料组件，其特征在于，包括：

底座；

第一转运单元，设置于所述底座上，用于将工件从加工工位取下，所述第一转运单元能相对于所述底座平移和转动；

第二转运单元，设置于所述底座上，所述第二转运单元能从所述第一转运单元处接过所述工件；

第三转运单元，用于放置从所述第二转运单元转运过来的所述工件；以及

驱动单元，包括凸轮轴、第一凸轮和第二凸轮，以及滑动抵顶于所述第一凸轮边缘的第一连杆机构，滑动抵顶于所述第二凸轮边缘的第二连杆机构，以及用于驱动所述凸轮轴转动的驱动元件，所述第一凸轮和所述第二凸轮固定套设于所述凸轮轴上，所述第一连杆机构连接于所述第一转运单元，所述第二连杆机构连接于所述第二转运单元。

2.如权利要求1所述的取料组件，其特征在于：所述驱动单元还包括固定轴和第一弹簧，所述第一连杆机构转动套设于所述固定轴上，所述第一弹簧的相对两端分别与所述第一连杆机构和所述底座相连接，以驱动所述第一连杆机构复位。

3.如权利要求1所述的取料组件，其特征在于：所述驱动单元还包括固定轴和第二弹簧，所述第二连杆机构转动套设于所述固定轴上，所述第二弹簧的相对两端分别与所述第二连杆机构和所述底座相连接，以驱动所述第二连杆机构复位。

4.如权利要求2所述的取料组件，其特征在于：所述底座上设置有第一导轨，所述第一转运单元包括滑动配合于所述第一导轨的第一滑块座，所述第一转运单元还包括第一抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述第一滑块座上，并能相对于所述第一滑块座转动；所述第一滑块座连接于所述第一连杆组。

5.如权利要求4所述的取料组件，其特征在于：所述第一抓取机构包括转动连接于所述第一滑块座的齿轮，同轴连接于所述齿轮并能随所述齿轮转动的第一夹持部，以及用于驱动所述齿轮转动的驱转部。

6.如权利要求5所述的取料组件，其特征在于：所述驱转部包括啮合于所述齿轮且活动连接于所述第一滑块座的驱转块，固定设置于所述底座上的第一导向座，以及连接于所述驱转块的第一滑动件，所述第一导向座上设置有沿曲线延伸的第一导向槽，所述第一滑动件设于所述第一导向槽内，并能沿所述第一导向槽的延伸方向滑动，以带动所述驱转块沿所述齿轮的分度圆的任一切线方向运动。

7.如权利要求3所述的取料组件，其特征在于：所述底座上设置有第二导轨，所述第二转运单元包括滑动配合于所述第二导轨的第二滑块座，所述第二滑块座能沿所述第二导轨靠近所述第三转运单元，所述第二转运单元还包括设置于所述第二滑块座上的第二抓取机构，所述第二抓取机构能从所述第一转运单元处接过所述工件并将其放置于所述第三转运单元处。

8.如权利要求7所述的取料组件，其特征在于：所述第二抓取机构包括活动设置于所述第二滑块座上的转运块，固定设置于所述底座上的第二导向座，设置于所述转运块上的第二夹持部，以及连接于所述转运块的第二滑动件，所述第二导向座上设置有沿曲线延伸的第二导向槽，所述第二滑动件设于所述第二导向槽内，并能沿所述第二导向槽滑动，以带动所述转运块具有沿不同于所述第二导轨的延伸方向的位移。

9.如权利要求1至8任一项所述的取料组件，其特征在于：所述第三转运单元包括转运架，所述转运架上设置有用于放置所述工件的容置槽。

10.卷绕装置，用于生产电芯，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述取料组件，所述取料组件用于取下并转送所述电芯。