[实用新型]取料组件及卷绕装置

说明书

本实用新型公开了一种取料组件和卷绕装置，包括底座、第一、第三、第二转运单元以及驱动单元，驱动单元包括凸轮轴，固定套设于凸轮轴上的第一、第二凸轮，滑动抵顶于第一凸轮边缘并能随第一凸轮运动的第一连杆机构，滑动抵顶于第二凸轮边缘并能随第二凸轮运动的第二连杆机构，以及用于驱动凸轮轴驱动元件，第一连杆机构连接于第一转运单元，以带动其相对于底座平移和转动，第二连杆机构连接于第二转运单元，以带动其放置工件于第三转运单元处。如此，仅依靠一凸轮轴同时对第一、第二凸轮传递动力，以第一、第二凸轮自身的形状确保第一、第二连杆机构的动作配合，进而确保第一、第二转运单元对工件的抓取和转运，该过程连贯而高效。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种取料组件及卷绕装置。

背景技术

当工件被加工完成，或者是工件的某一加工工序完成后，需要将工件从加工工位上取下，然后转运至下一工位，或直接被转运出货，用于取下并转运工件的取料设备往往需要在抓取工件后，将工件转运一定的距离才能够到达目的位置，因而用于完成这一系列动作的取料设备往往不止一个动作单元。

现有的取料设备通常采用多个气缸分别驱动各个动作单元相继运动，并通过控制单元与各个气缸电性连接，控制单元通过内部程序控制各个气缸的动作，以控制各个动作单元的动作时间、动作幅度以及动作持续时间等，在此过程中，控制单元需要与各个气缸进行通信，因而取料过程的工作时间就包括了诸多用于发送和接收信号的时间，且存在其中信号发送接收延缓或中断的可能，导致各动作单元动作连贯性不强，从而会严重影响整个取料设备的取料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料组件，以解决传统取料设备中各动作单元连贯性不强，取料效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种取料组件，包括：底座；第一转运单元，设置于所述底座上，用于将工件从加工工位取下，所述第一转运单元能相对于所述底座平移和转动；第二转运单元，设置于所述底座上，所述第二转运单元能从所述第一转运单元处接过所述工件；第三转运单元，用于放置从所述第二转运单元转运过来的所述工件；以及

驱动单元，包括凸轮轴、第一凸轮和第二凸轮，以及滑动抵顶于所述第一凸轮边缘的第一连杆机构，滑动抵顶于所述第二凸轮边缘的第二连杆机构，以及用于驱动所述凸轮轴转动的驱动元件，所述第一凸轮和所述第二凸轮固定套设于所述凸轮轴上，所述第一连杆机构连接于所述第一转运单元，所述第二连杆机构连接于所述第二转运单元。

进一步地，所述驱动单元还包括固定轴和第一弹簧，所述第一连杆机构转动套设于所述固定轴上，所述第一弹簧的相对两端分别与所述第一连杆机构和所述底座相连接，以驱动所述第一连杆机构复位。

进一步地，所述驱动单元还包括固定轴和第二弹簧，所述第二连杆机构转动套设于所述固定轴上，所述第二弹簧的相对两端分别与所述第二连杆机构和所述底座相连接，以驱动所述第二连杆机构复位。

进一步地，所述底座上设置有第一导轨，所述第一转运单元包括滑动配合于所述第一导轨的第一滑块座，所述第一转运单元还包括第一抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述第一滑块座上，并能相对于所述第一滑块座转动；所述第一滑块座连接于所述第一连杆组。

进一步地，所述第一抓取机构包括转动连接于所述第一滑块座的齿轮，同轴连接于所述齿轮并能随所述齿轮转动的第一夹持部，以及用于驱动所述齿轮转动的驱转部。

进一步地，所述驱转部包括啮合于所述齿轮且活动连接于所述第一滑块座的驱转块，固定设置于所述底座上的第一导向座，以及连接于所述驱转块的第一滑动件，所述第一导向座上设置有沿曲线延伸的第一导向槽，所述第一滑动件设于所述第一导向槽内，并能沿所述第一导向槽的延伸方向滑动，以带动所述驱转块沿所述齿轮的分度圆的任一切线方向运动。