[实用新型]一种管道清淤机器人

摘要

本实用新型公开了管道清理技术领域的一种管道清淤机器人，具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述套壳一端与所述连接柱一端固定连接，且套壳另一端安装有所述第一步进电机，所述安装座上固定连接有与所述套壳平行的所述照明电筒，所述照明电筒一端下方安装有所述摄像头，所述连接柱另一端固定连接所述清淤箱，所述清淤腔内腔安装有所述排污泵，本实用新型将堵塞物破碎并排出，防止堵塞物的二次堵塞，同时能在清淤过程中保持机器人本体的稳定，清淤效果好且效率高，实用性强。

主权项

1.一种管道清淤机器人，具有壳体(1)、滚轮(4)、驱动轴(2)、电机(3)和连接法兰(24)，所述壳体(1)外壁固定连接有电机(3)，且壳体(1)侧壁嵌入有所述连接法兰(24)，所述电机(3)的输出端连接驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的两端连接滚轮(4)，其特征在于：所述管道清淤机器人还具有套壳(7)、连接柱(15)、清淤箱(17)、第一步进电机(8)、转盘(9)、安装杆(10)、铰刀盘(11)、高压喷头(25)、清淤盘(26)、导污板(27)、第二步进电机(18)、搅碎桨(19)、排污泵(21)、排污口(22)、清淤腔(20)、电动推杆(23)、安装座(12)、照明电筒(14)、摄像头(13)、控制箱(16)、所述壳体(1)内腔滑动连接所述套壳(7)，所述套壳(7)一端与所述连接柱(15)一端固定连接，且套壳(7)另一端安装有所述第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)输出端连接所述转盘(9)，所述转盘(9)侧壁安装有所述安装杆(10)，所述安装杆(10)末端固定连接所述铰刀盘(11)，所述套壳(7)外壁固定连接有所述安装座(12)，且套壳(7)靠近铰刀盘(11)的一侧顶端固定安装有所述高压喷头(25)，所述安装座(12)上固定连接有与所述套壳(7)平行的所述照明电筒(14)，所述照明电筒(14)一端下方安装有所述摄像头(13)，所述连接柱(15)另一端固定连接所述清淤箱(17)，且连接柱(15)外壁安装有所述控制箱(16)，所述清淤箱(17)内腔设有所述清淤腔(20)，所述清淤腔(20)外侧设有所述第二步进电机(18)，所述第二步进电机(18)输出端连接与位于所述清淤腔(20)内腔的所述搅碎桨(19)固定连接，所述清淤腔(20)内腔安装有所述排污泵(21)，所述排污泵(21)通过排污管与位于所述清淤箱(17)侧壁的所述排污口(22)连接，所述清淤箱(17)底端嵌设有所述清淤盘(26)，且清淤箱(17)内腔底端固定连接有导污板(27)，所述清淤箱(17)右侧壁固定连接两组所述电动推杆(23)一端，两组所述电动推杆(23)另一端与所述壳体(1)内壁固定连接，所述照明电筒(14)、摄像头(13)、第一步进电机(8)、第二步进电机(18)、电机(3)、摄像头(13)和照明电筒(14)均与控制箱(16)电性连接。