[实用新型]一种管道清淤机器人

说明书

本实用新型公开了管道清理技术领域的一种管道清淤机器人，具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述套壳一端与所述连接柱一端固定连接，且套壳另一端安装有所述第一步进电机，所述安装座上固定连接有与所述套壳平行的所述照明电筒，所述照明电筒一端下方安装有所述摄像头，所述连接柱另一端固定连接所述清淤箱，所述清淤腔内腔安装有所述排污泵，本实用新型将堵塞物破碎并排出，防止堵塞物的二次堵塞，同时能在清淤过程中保持机器人本体的稳定，清淤效果好且效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型公开了一种管道清淤机器人，具体为管路清理技术领域。

背景技术

城市排污管道是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排污管道规划是城市总体规划的组成部分。城市排污管道通常埋设于地下，在实行污水、雨水分流制的情况下，污水由排水管道收集，送至污水处理后，排入水体或回收利用，雨水径流由排水管道收集后，就近排入水体。

由于排污管道中排放的都是生活中各种各样的杂物垃圾，很容易导致排污管道的堵塞，如果不能及时疏通会对城市卫生状况造成影响，现有的清淤技术大部分都是通过将堵塞段打通，但是打通后的易堵塞的杂物还存于管道中，有可能会再次造成堵塞，清淤效果差，返工几率高，工作效率低，为此，我们提出了一种管道清淤机器人投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清淤机器人，具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述管道清淤机器人还具有套壳、连接柱、清淤箱、第一步进电机、转盘、安装杆、铰刀盘、高压喷头、清淤盘、导污板、第二步进电机、搅碎桨、排污泵、排污口、清淤腔、电动推杆、安装座、照明电筒、摄像头、控制箱、所述壳体内腔滑动连接所述套壳，所述套壳一端与所述连接柱一端固定连接，且套壳另一端安装有所述第一步进电机，所述第一步进电机输出端连接所述转盘，所述转盘侧壁安装有所述安装杆，所述安装杆末端固定连接所述铰刀盘，所述套壳外壁固定连接有所述安装座，且套壳靠近铰刀盘的一侧顶端固定安装有所述高压喷头，所述安装座上固定连接有与所述套壳平行的所述照明电筒，所述照明电筒一端下方安装有所述摄像头，所述连接柱另一端固定连接所述清淤箱，且连接柱外壁安装有所述控制箱，所述清淤箱内腔设有所述清淤腔，所述清淤腔外侧设有所述第二步进电机，所述第二步进电机输出端连接与位于所述清淤腔内腔的所述搅碎桨固定连接，所述清淤腔内腔安装有所述排污泵，所述排污泵通过排污管与位于所述清淤箱侧壁的所述排污口连接，所述清淤箱底端嵌设有所述清淤盘，且清淤箱内腔底端固定连接有导污板，所述清淤箱右侧壁固定连接两组所述电动推杆一端，两组所述电动推杆另一端与所述壳体内壁固定连接，所述照明电筒、摄像头、第一步进电机、第二步进电机、电机、摄像头和照明电筒均与控制箱电性连接。

优选的，所述壳体外壁呈环形等间距固定连接有四组支撑机构，所述支撑机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接支撑座，所述支撑座侧壁固定连接支撑杆，所述支撑杆末端连接支撑吸盘，且支撑杆对立的所述支撑座侧壁固定连接弹性杆，所述弹性杆滑动套设于弹簧套筒内腔。

优选的，所述铰刀盘的数量为四组，且四组铰刀盘呈环形等间距安装于所述转盘侧壁，所述高压喷头固定安装于所述转盘上方的所述套壳外壁，且高压喷头通过水管与供水设备连接。

优选的，所述清淤盘外壁均匀设有弧形清淤板，且清淤盘的五分之二部分设于所述清淤箱外侧，所述导污板的进污端与所述清淤盘一侧平齐，且导污板的出污端与所述清淤腔侧壁底端连接，所述清淤腔侧壁开设有进污口。