[实用新型]一种新型管道探测机器人

摘要

本实用新型公开了管道探测技术领域的一种新型管道探测机器人，所述左壳体的右侧插接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的右侧与右壳体的左侧面连接，所述左壳体的外壁四周均匀连接有第一安装座，本实用新型通过第一固定板和第二固定板将左右壳体悬浮于管道中，通过第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆配合使用，对左右壳体进行移动，有效的避免探测箱和控制箱与污水或污物的接触，保障了电力使用的安全，提升了使用寿命，通过在超声波发射换能器和超声波接收换能器对管道内壁进行超声波探测，能够检测管道内壁上的细小的裂缝，有效的提高了探测精度，能够及时发现管道内的异常情况，对管道进行及时的修复。

主权项

1.一种新型管道探测机器人，包括左壳体(1)和右壳体(2)，所述左壳体(1)在右壳体(2)的左侧，其特征在于：所述左壳体(1)的右侧插接有第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)的右侧与右壳体(2)的左侧面连接，所述左壳体(1)的外壁四周均匀连接有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)的外侧插接有第二液压伸缩杆(5)，所述第二液压伸缩杆(5)的外侧连接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的外侧安装有第一压力传感器(7)，所述左壳体(1)的左侧连接有探测箱(8)，所述探测箱(8)的外壁四周均安装有超声波发射换能器(9)，所述探测箱(8)的外壁四周均安装有超声波接收换能器(10)，所述超声波发射换能器(9)在超声波接收换能器(10)的左侧，所述右壳体(2)的外壁四周均连接有第二安装座(11)，所述第二安装座(11)的外侧插接有第三液压伸缩杆(12)，所述第三液压伸缩杆(12)的外侧连接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)的外侧安装有第二压力传感器(14)，所述右壳体(2)的右侧连接有控制箱(15)，所述探测箱(8)的前表面安装有摄像头(16)，所述控制箱(15)的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块(17)、处理模块(18)、控制模块(19)和时间模块(20)，所述控制箱(15)的内腔右侧从上到下依次连接有GPRS模块(21)、第一继电器(22)、第二继电器(23)和第三继电器(24)，所述第一压力传感器(7)和第二压力传感器(14)均通过导线与接收模块(17)连接，所述接收模块(17)的输出端通过导线与处理模块(18)的输入端连接，所述处理模块(18)的输出端通过导线与控制模块(19)、时间模块(20)和GPRS模块(21)的输入端连接，所述时间模块(20)的输出端通过导线与接收模块(17)的输入端连接，所述控制模块(19)通过导线与第一继电器(22)、第二继电器(23)和第三继电器(24)连接，所述第一继电器(22)通过导线与第一液压伸缩杆(3)连接，所述第二继电器(23)通过导线与第二液压伸缩杆(5)连接，所述第三继电器(24)通过导线与第三液压伸缩杆(12)连接。