[实用新型]一种新型管道探测机器人

说明书

本实用新型公开了管道探测技术领域的一种新型管道探测机器人，所述左壳体的右侧插接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的右侧与右壳体的左侧面连接，所述左壳体的外壁四周均匀连接有第一安装座，本实用新型通过第一固定板和第二固定板将左右壳体悬浮于管道中，通过第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆配合使用，对左右壳体进行移动，有效的避免探测箱和控制箱与污水或污物的接触，保障了电力使用的安全，提升了使用寿命，通过在超声波发射换能器和超声波接收换能器对管道内壁进行超声波探测，能够检测管道内壁上的细小的裂缝，有效的提高了探测精度，能够及时发现管道内的异常情况，对管道进行及时的修复。

技术领域

本实用新型涉及管道探测技术领域，具体为一种新型管道探测机器人。

背景技术

各种各样的管道在工业生产和日常生活中无处不在，流体性质的物料如水、气、油、粉料以及其它化工原料都是通过管道进行输送的。管道故障如堵塞、腐蚀、裂缝等会降低物料传输的效率，造成安全隐患甚至引发重大安全事故。传统依靠人工和专用检测仪器进行管道探测的方法，已越来越不能满足实际需要。现有的传统的管道探测装置多是使用履带进行移动，将探测装置放置于管道内腔底部，通过履带带动探测装置移动，如管道内有积水时，探测装置淹没在水中，容易导致电力故障，且部分管道中的积水具有腐蚀性，容易损坏探测装置，降低了探测装置的使用寿命，且传统的探测装置多是使用摄像头探测对管道的内壁进行视频探测，管道内壁上的细小的裂缝通过摄像头是无法准确的探测到的，造成的探测装置探测不够精确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型管道探测机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的传统的管道探测装置多是使用履带进行移动，将探测装置放置于管道内腔底部，通过履带带动探测装置移动，如管道内有积水时，探测装置淹没在水中，容易导致电力故障，且部分管道中的积水具有腐蚀性，容易损坏探测装置，降低了探测装置的使用寿命，且传统的探测装置多是使用摄像头探测对管道的内壁进行视频探测，管道内壁上的细小的裂缝通过摄像头是无法准确的探测到的，造成的探测装置探测不够精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型管道探测机器人，包括左壳体和右壳体，所述左壳体在右壳体的左侧，所述左壳体的右侧插接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的右侧与右壳体的左侧面连接，所述左壳体的外壁四周均匀连接有第一安装座，所述第一安装座的外侧插接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的外侧连接有第一固定板，所述第一固定板的外侧安装有第一压力传感器，所述左壳体的左侧连接有探测箱，所述探测箱的外壁四周均安装有超声波发射换能器，所述探测箱的外壁四周均安装有超声波接收换能器，所述超声波发射换能器在超声波接收换能器的左侧，所述右壳体的外壁四周均连接有第二安装座，所述第二安装座的外侧插接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的外侧连接有第二固定板，所述第二固定板的外侧安装有第二压力传感器，所述右壳体的右侧连接有控制箱，所述探测箱的前表面安装有摄像头，所述控制箱的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块、处理模块、控制模块和时间模块，所述控制箱的内腔右侧从上到下依次连接有GPRS模块、第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均通过导线与接收模块连接，所述接收模块的输出端通过导线与处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端通过导线与控制模块、时间模块和GPRS模块的输入端连接，所述时间模块的输出端通过导线与接收模块的输入端连接，所述控制模块通过导线与第一继电器、第二继电器和第三继电器连接，所述第一继电器通过导线与第一液压伸缩杆连接，所述第二继电器通过导线与第二液压伸缩杆连接，所述第三继电器通过导线与第三液压伸缩杆连接。

优选的，所述第一安装座和第二安装座均通过焊接方式分别固定在左壳体和右壳体上。