[实用新型]一种豆瓣酱生产线自动排序装置

摘要

本实用新型公开了一种豆瓣酱生产线自动排序装置，包括依次连接的退火炉网带输送机、转盘排序机构、下坡滑架、滚筒输送机、安装架、皮带输送机和豆瓣酱加注室，安装架位于滚筒输送机的尾部，且安装架上安装有工业机器手，转盘排序机构包括承载盘、旋转底座和排序架，承载盘安装在旋转底座上，排序架悬空设置在承载盘上方，下坡滑架上设置有用于调整豆瓣酱盛放瓶间隔的控制机构，所述滚筒输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的位置调整机构以及用于调整豆瓣酱盛放瓶正反的调位机构，所述皮带输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的整边机构。本实用新型结构简单、成本较低且可将豆瓣酱盛放瓶排列整齐，以便于后续豆瓣酱的加注。

主权项

1.一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：包括依次连接的退火炉网带输送机、转盘排序机构、下坡滑架、滚筒输送机、安装架、皮带输送机和豆瓣酱加注室，安装架位于滚筒输送机的尾部，且安装架上安装有抓取豆瓣酱盛放瓶的工业机器手，所述转盘排序机构包括承载盘、旋转底座和排序架，承载盘安装在旋转底座上，排序架悬空设置在承载盘上方，排序架包括环道以及固定在环道侧壁上的多个支撑腿，环道一侧侧壁上开有出料口，且环道的出料口外侧一体成型有与承载盘匹配的过渡板，环道出料口的内侧一体成型有用于限制豆瓣酱盛放瓶位移的限位杆，限位杆与环道出料口之间形成出料轨道，所述下坡滑架连接在过渡板与滚筒输送机的首部之间，下坡滑架上设置有用于调整豆瓣酱盛放瓶间隔的控制机构，控制机构包括输出电机、减速箱、转轴和安装板，输出电机与减速箱连接，且输出电机与减速箱均安装在下坡滑架一侧，所述安装板固定在下坡滑架另一侧，所述转轴转动安装在减速箱与安装板之间，且转轴上设置有至少两个控位叶片，所述滚筒输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的位置调整机构以及用于调整豆瓣酱盛放瓶正反的调位机构，调位机构位于位置调整机构与安装架之间，调位机构包括两个同步气缸，两个同步气缸分别安装在滚筒输送机两侧，所述皮带输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的整边机构。