[实用新型]一种豆瓣酱生产线自动排序装置

说明书

本实用新型公开了一种豆瓣酱生产线自动排序装置，包括依次连接的退火炉网带输送机、转盘排序机构、下坡滑架、滚筒输送机、安装架、皮带输送机和豆瓣酱加注室，安装架位于滚筒输送机的尾部，且安装架上安装有工业机器手，转盘排序机构包括承载盘、旋转底座和排序架，承载盘安装在旋转底座上，排序架悬空设置在承载盘上方，下坡滑架上设置有用于调整豆瓣酱盛放瓶间隔的控制机构，所述滚筒输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的位置调整机构以及用于调整豆瓣酱盛放瓶正反的调位机构，所述皮带输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的整边机构。本实用新型结构简单、成本较低且可将豆瓣酱盛放瓶排列整齐，以便于后续豆瓣酱的加注。

技术领域

本实用新型涉及豆瓣酱生产设备技术领域，具体涉及一种豆瓣酱生产线自动排序装置。

背景技术

在豆瓣酱生产线中，需要预先加工用于盛装豆瓣酱的盛放瓶，再将豆瓣酱加注至单个盛放瓶内。由于刚吹塑成型的玻璃盛放瓶从制瓶机上出料后是杂乱无序的，会影响到后续豆瓣酱的定位加注，现有设备中在制瓶机出料口处采用多个机械手将盛放瓶排列整齐，而这种机械手配套设备结构复杂且成本较高，不适用于轻成本或低成本的加工车间。因此需要在豆瓣酱生产线上设计一种结构简单、成本较低的豆瓣酱盛放瓶排序装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低的豆瓣酱生产线自动排序装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种豆瓣酱生产线自动排序装置，包括依次连接的退火炉网带输送机、转盘排序机构、下坡滑架、滚筒输送机、安装架、皮带输送机和豆瓣酱加注室，安装架位于滚筒输送机的尾部，且安装架上安装有抓取豆瓣酱盛放瓶的工业机器手，所述转盘排序机构包括承载盘、旋转底座和排序架，承载盘安装在旋转底座上，排序架悬空设置在承载盘上方，排序架包括环道以及固定在环道侧壁上的多个支撑腿，环道一侧侧壁上开有出料口，且环道的出料口外侧一体成型有与承载盘匹配的过渡板，环道出料口的内侧一体成型有用于限制豆瓣酱盛放瓶位移的限位杆，限位杆与环道出料口之间形成出料轨道，所述下坡滑架连接在过渡板与滚筒输送机的首部之间，下坡滑架上设置有用于调整豆瓣酱盛放瓶间隔的控制机构，控制机构包括输出电机、减速箱、转轴和安装板，输出电机与减速箱连接，且输出电机与减速箱均安装在下坡滑架一侧，所述安装板固定在下坡滑架另一侧，所述转轴转动安装在减速箱与安装板之间，且转轴上设置有至少两个控位叶片，所述滚筒输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的位置调整机构以及用于调整豆瓣酱盛放瓶正反的调位机构，调位机构位于位置调整机构与安装架之间，调位机构包括两个同步气缸，两个同步气缸分别安装在滚筒输送机两侧，所述皮带输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的整边机构。

进一步地，所述滚筒输送机与下坡滑道呈直角设置，所述位置调整机构包括边板、活动板以及多个调节螺杆，边板固定在滚筒输送机与下坡滑道相对的一侧机架上，活动板位于边板与下坡滑道之间，调节螺杆一端穿过边板并与活动板固定连接，且调节螺杆上配合有两个调节螺母，两个调节螺母分别位于边板的两侧。

进一步地，所述限位杆为U形杆，限位杆的外凸面与环道的内弧面形成出料轨道，出料轨道的宽度与单个豆瓣酱盛放瓶的宽度相匹配。

进一步地，所述整边机构包括两个同步动作的推动气缸，两个推动气缸分别安装在皮带输送机两侧，所述推动气缸的活塞杆端部固定有整边块，整边块的内侧面与豆瓣酱盛放瓶的弧面匹配。

本实用新型通过设置转盘排序机构、控制机构、位置调整机构和调位机构，可将刚吹塑成型的豆瓣酱盛放瓶排列整齐均匀，并通过工业机器手抓取定位后，在整边机构的齐边作用下输出为单列的输送线，以便豆瓣酱加注室进行豆瓣加注。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转盘排序机构的结构示意图。