[实用新型]一种双向调节的移动机器人有效
| 申请号： | 201822060737.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209478178U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 范卫国 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230011 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种双向调节的移动机器人，包括水平移动部和设置在水平移动部下方的竖直移动部，水平移动部包括驱动移动机器人在第二导轨上移动的驱动组件，调位组件、壳体，调位组件包括第一滑块和第一导轨，第一导轨设置在壳体上且垂直于第二导轨长度方向设置，驱动组件固定在第一滑块上；竖直移动部包括安装在壳体上的多个拉绳收放组件，拉绳收放组件包括拉绳、第一收放单元，拉绳的一端部固定在第一收放单元上，第一收放单元包括收放轴、驱动收放轴转动的驱动，第一收放单元通过拉绳驱动检测装置上下移动。该实用新型的优点在于：该机器人在第二导轨上移动实现巡检，并且通过竖直移动部来实现检测装置的上下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 收放 拉绳 导轨 竖直移动部 水平移动部 壳体 移动机器人 第一滑块 调位组件 驱动组件 双向调节 上移动 收放轴 驱动 导轨长度方向 驱动检测装置 机器人领域 检测装置 上下移动 上下运动 移动机器 组件包括 巡检 机器人 转动 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种双向调节的移动机器人，其特征在于，包括水平移动部和设置在水平移动部下方的竖直移动部，所述水平移动部包括驱动移动机器人在第二导轨(3)上移动的驱动组件，调位组件、壳体，所述调位组件包括第一滑块(132)和第一导轨(131)，所述第一导轨(131)设置在壳体上且垂直于第二导轨(3)长度方向设置，所述驱动组件固定在第一滑块(132)上；所述竖直移动部包括安装在壳体上的多个拉绳收放组件，所述拉绳收放组件包括拉绳、第一收放单元，拉绳的一端部固定在第一收放单元上，第一收放单元包括收放轴(213)、驱动收放轴(213)转动的驱动，第一收放单元通过拉绳驱动检测装置上下移动。
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