[实用新型]自动组装线端子组装装置

摘要

本实用新型公开了一种自动组装线端子组装装置，包括固定座、平移气缸、滑块、下降气缸、转动支架、转轴、第一真空吸盘、转向导向块、轴承、支撑座、端子定位座、上顶气缸、下部托板、安装座、推动气缸、吸取气缸、吸盘座、第二真空吸盘；固定座上安装平移气缸和转向导向块；平移气缸与滑块连接，转动支架通过转轴与滑块转动连接；转动支架上设置有轴承，转动支架上设置下降气缸；下降气缸与第一真空吸盘驱动连接；支撑座的顶部设置端子定位座；支撑座上设置上顶气缸；上顶气缸与下部托板驱动连接；安装座上设置推动气缸；推动气缸与吸取气缸驱动连接；吸取气缸与第二真空吸盘驱动连接。本实用新型提高了安装效率。

主权项

1.自动组装线端子组装装置，其特征在于：包括吸取组件和组装机构；所述组装机构设置于所述吸取组件的一侧；所述的吸取组件包括固定座（101）、平移气缸（103）、滑块（104）、滑轨（105）、下降气缸（106）、转动支架（107）、转轴（108）、第一真空吸盘（111）、转向导向块（112）和轴承（113）；所述固定座（101）上安装平移气缸（103）；所述的平移气缸（103）与滑块（104）连接，驱动滑块（104）直线移动，固定座（101）上设置有与滑块配合使用的滑轨（105）；所述滑块（104）的上方设置转动支架（107）；转动支架（107）通过转轴（108）与所述的滑块（104）转动连接；所述转动支架（107）上设置有轴承（113），所述固定座（101）上设置有导轨（118），导轨（118）的一端设置有转向导向块（112）；所述的转动支架（107）上设置下降气缸（106）；所述下降气缸的活塞杆上固定第一真空吸盘（111）；所述的组装机构包括支撑座（201）、端子定位座（202）、上顶气缸（204）、下部托板（205）、安装座（206）、推动气缸（207）、气缸连接板（211）、吸取气缸（212）、吸盘座（213）、第二真空吸盘（214）；所述的支撑座（201）设置于固定座（101）的一侧，所述支撑座（201）的顶部设置端子定位座（202）；所述支撑座（201）上固定设置上顶气缸（204）；上顶气缸（204）与下部托板（205）驱动连接；所述安装座（206）设置于支撑座（201）的一侧；所述的安装座（206）上固定设置推动气缸（207）；推动气缸（207）与所述的气缸连接板（211）驱动连接；所述的气缸连接板（211）上固定设置吸取气缸（212）；吸取气缸（212）与所述的吸盘座（213）驱动连接；吸盘座（213）上固定设置第二真空吸盘（214）。