[实用新型]自动组装线端子组装装置

权利要求书

1.自动组装线端子组装装置，其特征在于：包括吸取组件和组装机构；所述组装机构设置于所述吸取组件的一侧；

所述的吸取组件包括固定座（101）、平移气缸（103）、滑块（104）、滑轨（105）、下降气缸（106）、转动支架（107）、转轴（108）、第一真空吸盘（111）、转向导向块（112）和轴承（113）；

所述固定座（101）上安装平移气缸（103）；所述的平移气缸（103）与滑块（104）连接，驱动滑块（104）直线移动，固定座（101）上设置有与滑块配合使用的滑轨（105）；所述滑块（104）的上方设置转动支架（107）；转动支架（107）通过转轴（108）与所述的滑块（104）转动连接；所述转动支架（107）上设置有轴承（113），所述固定座（101）上设置有导轨（118），导轨（118）的一端设置有转向导向块（112）；所述的转动支架（107）上设置下降气缸（106）；所述下降气缸的活塞杆上固定第一真空吸盘（111）；

所述的组装机构包括支撑座（201）、端子定位座（202）、上顶气缸（204）、下部托板（205）、安装座（206）、推动气缸（207）、气缸连接板（211）、吸取气缸（212）、吸盘座（213）、第二真空吸盘（214）；所述的支撑座（201）设置于固定座（101）的一侧，所述支撑座（201）的顶部设置端子定位座（202）；所述支撑座（201）上固定设置上顶气缸（204）；上顶气缸（204）与下部托板（205）驱动连接；所述安装座（206）设置于支撑座（201）的一侧；所述的安装座（206）上固定设置推动气缸（207）；推动气缸（207）与所述的气缸连接板（211）驱动连接；所述的气缸连接板（211）上固定设置吸取气缸（212）；吸取气缸（212）与所述的吸盘座（213）驱动连接；吸盘座（213）上固定设置第二真空吸盘（214）。

2.根据权利要求1所述的自动组装线端子组装装置，其特征在于：所述的转向导向块（112）上设置有挡边（114）；所述挡边（114）的中部设置有弧形凸面（115），挡边（114）的上端设置有与轴承（113）配合的凹槽（116）。

3.根据权利要求1所述的自动组装线端子组装装置，其特征在于：所述的端子定位座（202）上设置有定位针（203）。

4.根据权利要求1所述的自动组装线端子组装装置，其特征在于：所述安装座上设置有直线轴承（210），气缸连接板（211）上固定设置有水平导轴（209），水平导轴（209）与直线轴承（210）滑动连接。