[实用新型]自动组装线端子组装装置

说明书

本实用新型公开了一种自动组装线端子组装装置，包括固定座、平移气缸、滑块、下降气缸、转动支架、转轴、第一真空吸盘、转向导向块、轴承、支撑座、端子定位座、上顶气缸、下部托板、安装座、推动气缸、吸取气缸、吸盘座、第二真空吸盘；固定座上安装平移气缸和转向导向块；平移气缸与滑块连接，转动支架通过转轴与滑块转动连接；转动支架上设置有轴承，转动支架上设置下降气缸；下降气缸与第一真空吸盘驱动连接；支撑座的顶部设置端子定位座；支撑座上设置上顶气缸；上顶气缸与下部托板驱动连接；安装座上设置推动气缸；推动气缸与吸取气缸驱动连接；吸取气缸与第二真空吸盘驱动连接。本实用新型提高了安装效率。

技术领域

本实用新型涉及电池盖板中端子的自动化组装，具体涉及一种自动组装线端子组装装置。

背景技术

目前端子的组装大多靠人工进行，传统的人工组装耗费人工，且效率受到人手速的影响较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动组装线端子组装装置，提高组装效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：自动组装线端子组装装置，包括吸取组件和组装机构；所述组装设置于所述吸取组件的一侧；

所述的吸取组件包括固定座、平移气缸、滑块、滑轨、下降气缸、转动支架、转轴、第一真空吸盘、转向导向块和轴承；

所述固定座上安装平移气缸；所述的平移气缸与滑块连接，驱动滑块直线移动，固定座上设置有与滑块配合使用的滑轨；所述滑块的上方设置转动支架；转动支架通过转轴与所述的滑块转动连接；所述转动支架上设置有轴承，所述固定座上设置有导轨，导轨的一端设置有转向导向块；所述的转动支架上设置下降气缸；所述下降气缸的活塞杆上固定第一真空吸盘；

所述的组装机构包括支撑座、端子定位座、上顶气缸、下部托板、安装座、推动气缸、气缸连接板、吸取气缸、吸盘座、第二真空吸盘；所述的支撑座设置于固定座的一侧，所述支撑座的顶部设置端子定位座；所述支撑座上固定设置上顶气缸；上顶气缸与下部托板驱动连接；所述安装座设置于支撑座的一侧；所述的安装座上固定设置推动气缸；推动气缸与所述的气缸连接板驱动连接；所述的气缸连接板上固定设置吸取气缸；吸取气缸与所述的吸盘座驱动连接；吸盘座上固定设置第二真空吸盘。

进一步地，所述的转向导向块上设置有挡边；所述挡边的中部设置有弧形凸面，挡边的上端设置有与轴承配合的凹槽。

进一步地，所述的端子定位座上设置有定位针。

进一步地，所述安装座上设置有直线轴承，气缸连接板上固定设置有水平导轴，水平导轴与直线轴承滑动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提升了端子组装整体的效率。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的俯视图。

图2为本实用新型整体结构的侧视图。

图3为吸取组件的结构示意图。

图4为转向导向块的结构示意图。

图5为组装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，为本实用新型的自动组装线端子组装装置，包括吸取组件10和组装机构20。