[实用新型]机器人用的喷砂减冲装置和喷砂机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人用的喷砂减冲装置和喷砂机器人。机器人用的喷砂减冲装置包括连接工装，连接工装包括第一面和第二面，第一面和第二面相对。第一面上设置有喷枪。第二面上设置有喷砂供砂管、多个反冲供气管和多个反冲喷气管，喷砂供砂管通过连接工装与喷枪连通，反冲供气管与反冲喷气管在连接工装内部连通。本实用新型方式的机器人用的喷砂减冲装置，反冲喷气管喷出的压缩空气产生的反作用力与喷砂气流的反作用力相互抵消一部分，降低了机器人的前端负载，在选材以及机器人选择上更为宽泛，成本大大减少。

主权项

1.一种机器人用的喷砂减冲装置(100)，其特征在于，包括连接工装(10)，所述连接工装(10)包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面相对，所述第一面上设置有喷枪(20)，所述第二面上设置有喷砂供砂管(30)、多个反冲供气管(40)和多个反冲喷气管(50)，所述喷砂供砂管(30)通过所述连接工装(10)与所述喷枪(20)连通，所述反冲供气管(40)与所述反冲喷气管(50)在所述连接工装(10)内部连通。