[实用新型]一种自动充电设备插头接触状态检测装置

摘要

本实用新型公开了一种自动充电设备插头接触状态检测装置，包括：充电桩端MCU、继电器Ⅰ、电源Ⅰ、电源Ⅱ、接近开关、电压检测电路Ⅰ、充电桩端电极；机器人端组件包括机器人端MCU、继电器Ⅱ、蓄电池、电流检测电路、电压检测电路Ⅱ、机器人端电极；充电桩端MCU分别与接近开关、电压检测电路Ⅰ和继电器Ⅰ的线圈电连接，电源Ⅰ与继电器Ⅰ的常闭触点电连接，电源Ⅱ与继电器Ⅰ的常开触点电连接；充电桩端正电极与继电器Ⅰ的动触点和电压检测电路电连接；机器人端MCU分别与电流检测电路、电压检测电路Ⅱ和继电器Ⅱ的线圈电连接；电压检测电路Ⅱ与继电器Ⅱ的常闭触点电连接。本实用新型利用充电电极来充当通讯媒介，切实确定了充电电极的充分接触。

主权项

1.一种自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，包括：充电桩端组件和机器人端组件，所述充电桩端组件包括充电桩端MCU、继电器Ⅰ、电源Ⅰ、电源Ⅱ、接近开关、电压检测电路Ⅰ、充电桩端正电极和充电桩端负电极；所述机器人端组件包括机器人端MCU、继电器Ⅱ、蓄电池、电流检测电路、电压检测电路Ⅱ、机器人端正电极、机器人端负电极；所述充电桩端MCU分别与所述接近开关、电压检测电路Ⅰ和所述继电器Ⅰ的线圈电连接，所述电源Ⅰ与所述继电器Ⅰ的常闭触点电连接，所述电源Ⅱ与所述继电器Ⅰ的常开触点电连接；所述充电桩端正电极与所述继电器Ⅰ的动触点和所述电压检测电路电连接，所述充电桩端负电极接地；所述电源Ⅰ为测试电源，所述电源Ⅱ为充电电源，所述电源Ⅰ的电压低于所述电源Ⅱ的电压；所述充电桩端MCU根据所述接近开关的状态和所述电压检测电路Ⅰ检测到的电压值控制所述继电器Ⅰ的闭合或者开启；所述机器人端MCU分别与所述电流检测电路、电压检测电路Ⅱ和所述继电器Ⅱ的线圈电连接；所述电流检测电路串联在所述机器人端正电极线路中，其一端连接所述机器人端正电极，另一端连接所述继电器Ⅱ的动触点；所述电压检测电路Ⅱ与所述继电器Ⅱ的常闭触点电连接；所述蓄电池的正极与所述继电器Ⅱ的常开触点电连接；所述机器人端MCU根据所述电流检测电路检测到的电流值和所述电压检测电路Ⅱ检测到的电压值控制所述继电器Ⅱ的闭合或者开启。